Hallo,
ich versuche derzeit meinen IMU 2.0 und GPS Brick zum Laufen zu bekommen (Ubuntu 16.04 und Raspbian). Die zwei Bricks sind über einen Master Brick mit einem Raspberry PI bzw meinem Laptop (Ubuntu 16.04) verbunden.
Nun will ich die Sensordaten (acceleration, gravity, rotation, magnetometer und GPS Coordinates) per javascript (nodejs) auslesen.
1. Über Callbacks bekomme ich bereits die accel/rota/magn Daten, jedoch wird der CALLBACK_GRAVITY_VECTOR trotz dem vorherigen Setzen von setGravityVectorPeriod() nicht aufgerufen. Über den Brickviewer werden die gyro-Daten jedoch angezeigt.
Jetzt dachte ich mir update ich doch mal die Bricks über den Viewer - leider funktioniert das ganze unter Ubuntu 16.04 nicht:
- IMU 2.0 is 2.0.0 -> 2.0.3
- auto-Update all bricks
- Waiting for bricks to reset 0....100%
-> tut sich nichts, auch nach refresh, restart etc. bleibt Version 2.0.0 bestehen.
Hat jemand einen Tipp was ich falsch mache oder gibt es ein bekanntes Problem mit dem Sensor/ der Javascript Implementierung?
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(@Tinkerforge): Installation von Brickd unter Ubuntu 16.04
- Man konnte nicht automatisch die deb file installieren, wegen "unmet dependencies (pm-utils) which could not be installed". Da pm-utils jedoch schon installiert war, habe ich einfach die dependency pm-utils aus dem deb Packet gelöscht und schon gings. Könnte aber an meinem System liegen.