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Thermal Imaging Bricklet - falsche Werte


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Ich versuche einfach nur die tatsächlichen Temperaturwerte der Kamera in C# abzugreifen, aber aus irgendeinem Grund zeigen sowohl das TemperatureImage-Array als auch die Min/Max-Statistik nur Werte im Bereich 28-30°C an, egal ob die Kamera auf eine 16 Grad kalte Außenwand oder eine 50 Grad heiße Kaffeetasse gerichtet ist. In BrickV kommen die Werte dagegen richtig raus. Die verfügbaren Code-Beispiele beziehen sich leider nur auf den high contrast mode. Daher bin ich nicht ganz sicher, ob mein Setup so richtig ist:

 

void init() {
    ipcon = new IPConnection();
    ti = new BrickletThermalImaging("Jt4", ipcon);
    ipcon.Connect("localhost", 4223);

    ti.SetImageTransferConfig(
       BrickletThermalImaging.IMAGE_TRANSFER_CALLBACK_TEMPERATURE_IMAGE);
    ti.SetSpotmeterConfig(new byte[]{0, 0, 79, 59});			 
    ti.SetResolution(BrickletThermalImaging.RESOLUTION_0_TO_655_KELVIN);
    ti.TemperatureImageCallback += TemperatureImageCallback;
}

void TemperatureImageCallback(BrickletThermalImaging sender, int[] image) {
    int[] temperatureImage = image;
    int[] stats; int[] temp; byte res; byte ffcStatus; bool[] warn;
    sender.GetStatistics(out stats, out temp, out res, out ffcStatus, out warn);
    //image + stats Werte immer ca 28000-30000
}

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