Oh je, jetzt hab ich mal ein paar Tage nicht reingeschaut:
Also, die Stepper-Bricks erhalten eine seperate Versorgung. Das man den Strom für die Stepper durch die Bricks leitet könnte hab ich nicht in Erwägung gezogen. Das dürfte wohl zu warm werden.
So um die 1,7A betrieben mit ca. 24V. Könnte sowas hier werden: http://www.stepperonline.com/gear-141-planetary-gearbox-for-nema-17-geared-stepper-motor-p-41.html
Kann man das realisieren:
6 Stepperbausteine, denen per WLAN gleichzeitig Fahrbefehle gegeben werden? Es müssten also wirklick nahezu zeitgleich alle 6 Motoren (teilweise) unterschiedliche Befehle umsetzen?