Hello nochmal,
ich bin mir nicht sicher ob ich das richtig verstanden habe:
wenn ich x,y,z habe und mir jeweils den aktuellen Euler Winkel ausgeben lasse, dann sollte doch die aktuelle Lage keinen Einfluss auf das Ergebnis haben, da intern nicht mit Euler Winkeln gearbeitet wird. Sprich die Ausgabe für sich betrachtet ist Gimble Lock Free. Erst wenn ich mit den Winkeln rechne / Produkt bilde kann es zu Problemen kommen.
Wenn ich mir den Gyro mechanisch vorstelle kann ich das Problem nachvollziehen. Immerhin ist der Gimble lock ein physikalisches und kein rechnerisches Problem.
Nochmal danke für die Klarstellung.