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Faab

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  1. http://www.golem.de/news/java-se-7-update-6-java-fuer-mac-os-x-und-das-raspberry-pi-von-oracle-1208-93859.html http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1637583.html Und, hat sich schon jemand mit seinem Pi damit auseinandergesetzt ? Werde es vielleicht mal am Wochenende versuchen, wobei ich nicht gerade der Linux Speziallist bin ... Muss man eig. nur das Paket installieren und sollte gehen, oder? Grüße Faab
  2. OT: +1 für die C-Implementierung des brickd... habe es gestern an meinem pi auch wieder bemerkt - ein bisschen ist der Geschwindigkeitsunterschied im Vergleich zum PC zu spüren. Ich denke das wird dann bei einem Quadrokopter viel herausreissen.. Und da ja jetzt viele das Pi benutzen, wäre es ja schon lohnenswert, oder? Könnte ja man mal mit auf die timeline nehmen
  3. Hatte genau das selbe Problem ( LED leuchtet nicht mehr -> Bootloader, kein USB Gerät gefunden ) : www.tinkerunity.org/forum/index.php/topic,243.msg1116.html#msg1116 so hats dann aber geklappt, schau einfach im Gerätemanager, welches Gerät dazukommt bzw. weggeht, wenn du das Brick anschließt/aussteckst. Das Gerät dann einfach auswählen -> Treiber manuell installieren -> den aus dem Samba Ordner wählen -> Fertig. Dann müsstest du es flashen können. Klappt das nicht bei dir? Greetz Faab
  4. Bei mir hat mal ein extern "C" weitergeholfen, weis aber nicht ob das hier rein passt.. ( falls die Anleitung von borg dir nicht schon weiter hilft ), Beispiel: extern "C" { #include "my-C-code.h" } anstelle von #include "my-C-code.h" Hat mir damals Tage geraubt, bis ich das herausgefunden habe ( Aber wie gesagt, weis nicht obs bei dir hier das passende ist ) Gruß Faab
  5. Nuja es gibt ja auch die Audiocaptchas Wobei die ja für "kurze Zeit" auch geknackt wurden : http://www.heise.de/newsticker/meldung/Googles-Recaptcha-beinahe-geknackt-1586241.html Aber das is ja auch schon wieder sicher... Ich wär aber auch für das von Google entwickelte reCaptcha - für Sehbehinderte gibt es wie schon erwähnt ja die Audiofunktion - und die textuelle Version halte ich auch für sicher genug, da diese auch gepflegt wird bzw. immer mit neuen Daten gefüttert wird ( wie im Beitrag auch schon genannt, Wörter aus eingescannten Büchern z.b. ) Achso und doch nicht vor jedem Beitrag ein Captcha... einmal solch eine Sperre beim anmelden reicht doch aus - sollte die jemand knacken, knackt er auch das Captcha das vor einem Post erstellt wird... ( Wie schon M4st3r schrieb: ) Greetz Faab Edit: Hier auch nochmal ein Artikel, dass das ReCaptcha von google gut dastehen lässt : http://www.heise.de/newsticker/meldung/Captcha-Abfragen-noch-immer-leicht-zu-umgehen-1371074.html
  6. Ja, da hast du Recht... hab ich wohl zu schnell meinen Senf dazu geben wollen Richtig.. wir hatten das damals in Miniaturform bei einem Sudoku-Spiel angewendet, da macht es dann ja eher Sinn, da sich die Werte erst nach Abschluss eines Zuges ändern ( und nicht wie du schon sagst, ständig ) Jo, jetzt wo du es sagst Kam da wohl durcheinander.. ( Mein damaliger Prof würde mich jetzt an den Pranger stellen )
  7. @AuronX , du meinst eine Art Observer Pattern damit, richtig? http://de.wikipedia.org/wiki/Observer_%28Entwurfsmuster%29 bzw. http://en.wikipedia.org/wiki/Observer_pattern#Python Gruß Faab
  8. @Plenz wohl wahr, wohl wahr... So wie M4ST3R aber schon schreibt, sollte ich vielleicht als Anfänger ersteinmal einen fahrbaren Roboter realisieren. Das alleine dürfte wohl schon eine Herrausforderung für mich sein. ( Wobei ich meine Schwächen eher bei der Konstruktion, als bei der Programmierung sehe ) Da ich jetzt auch langsam von der Idee mit den Begrenzern überzeugt bin ( und es ja einfach nicht viel andere Möglichkeiten gibt ), wird das wohl einer der Kernfragen sein, richtig.. Müsste man was mit Magneten oder so überlegen? Muss ich auch mal noch recherchieren.... Da würde ich wieder die digitale "Karte" ins Spiel bringen, die man ja dann auf Software-Ebene realisieren kann ( Mit einer guten Fehlerbehandlung und einigen Sensoren - IR-Bricklet, etc. ) Hehe, für den Anfang dachte ich das die Chibi Ext. ausreichen wird - das Pi ist aber natürlich auch schon bestellt - dauert halt noch 1-2 Monate bis zur Ankunft.... Weis blos noch nicht für was ich es dann endgültig einsetze ( Mit Chibi-Ext. kann ich das Pi natürlich auch als "TF-Server" benutzen, wo dann auch z.B. andere TF-Heimautomatisierungen dann laufen werden ) Danke für das Angebot Die Softwareebene wollte ich eig. selbst in die Hand nehmen ( und das eig. in C++, wobei Java auch in Frage kommen würde ), bin gerade am "Ende" meines Infomatik-Studiums und sehe es dann als eines meiner ersten großen Übungsprojekte Muss das alles also erstmal noch überdenken und erstmal klein anfangen - trotz dessen setze ich mir als Ziel, im Sommer - wenn ich mal wieder 1-2 Monate Zeit habe - die Sache richtig in Angriff zu nehmen Für mich ist jetzt erstmal wichtig wie schon oben erwähnt, etwas fahrbares zu "erschaffen" - ich denke eh, das ich den Unterbau dann auch selber bauen werde/muss - daher kann ich ja dann später die Elektronik in ein größeres Fahrwerk umbauen. Dann kann ich, wie Plenz schon sagte, mir Gedanken über das Schneidwerk und Größe des Fahrwerks machen. Gruß Fabian
  9. Kannst du doch auch hier direkt im Shop bestellen ? https://shop.tinkerforge.com/2-pole-green-connector.html https://shop.tinkerforge.com/2-pole-black-connector.html Bzw. hier alle Zubehörartikel: https://shop.tinkerforge.com/accessories.html
  10. Hey, @lecktricker ja das habe ich mir schon gedacht... Aber den größten Teil ( Platinen bestücken, sich mit Mikrocontrollern beschäftigen, etc. etc. ) fällt ja schonmal weg durch TF Ich hoffe ich bekomme das auch irgendwie hin - bin (noch) voller Zuversicht.. Ja die Seite ist super, die könnte mir da weiterhelfen - habe bis jetzt nur bei Conrad geschaut. Werde ich mal in den kommenden Tagen besser durchstöbern, da gibts ja eig. alles was ich brauche.. Sogar meine Energiequelle ( Wobei ich zu einer Auto/Roller Batterie(n) tendiert hätte ) @jan Hm ja sieht fast so aus, das ich den Unterbau doch selber bauen sollte ( Wie du schon meintest, zwecks Größe und des Schrittmotors ) Aber das dürfte ja auch kein großes Problem sein, ganz handwerklich ungeschickt bin ich nicht - und kann auch noch auf Hilfe von Bekannten zurückgreifen :-) Ja das mit der Lenkung hätte ich auch so ungefähr vorgehabt, in der Mitte ein Rad, das durch einen Servo gelenkt wird. Andere Möglichkeit wäre wie bei diesem hier: Ja das schätze ich fast auch, habe mich jetzt nochmal schlau gemacht über verschiedene Algorithmen ( bzw. mich nochmal stark an die Algorithmen und Datenstruktur-Vorlesung zurückerinnert ) - wird also schwierig das Ding autonom fahren zu lassen ohne große Vorgabe bzw. ohne einen vorgeschriebenen Weg.. Dann wird wohl eher das mit der gespeicherten Karte mein Favorit sein - das man einmal den Weg komplett abfährt oder so - ich weiß es selber noch nicht, finde wie schon gesagt das der Knackpunkt. Wenns gar nicht anders geht, dann halt mit Begrenzern im Garten.. Ja das mit dem Arm ist eig. dann noch ein "Zusatzfeature" Das kann man mal noch außer Acht lassen.. Erst wollte ich mich eig. an die Form der aktuellen Modelle von Rasenmäher-Roboter halten, also nicht so kantig ( siehe hier z.B. http://www.conrad.de/ce/de/product/190588/Rasenmaeher-Roboter-Robomow-City-110-mit-Ladestation-Rot-Geeignet-fuer-Bis-ca-500-m-Schnittbreite-20-cm-Schnitthoehe-20/SHOP_AREA_37371&promotionareaSearchDetail=005 Aber eig. hast du ja auch Recht, in Ecken kommt man viel besser mit deiner Vorstellung von Fahrwerk. @ThomasKl Hm, ich glaube das mit der Signalstärke ist auch etwas schwierig, da ja verschiedene Einflüsse auf das Signal wirken können, oder sehe ich das falsch? ( Andere Funksignale, etc. ) Ja das meinte ich ja auch, da ein Durchdrehen der Reifen schonmal vorkommen kann - aber man kann es ja immer für Teilstrecken nutzen -> z.B. in ca. 100+-5 Schritten müsste eine Wand kommen. Eine leichte Vorgabe oder os muss man dann glaub schon machen.. So oder so ähnlich.. Aber danke schonmal für die Antworten Dürfen natürlich noch gerne mehr Tips abgegeben werden.. Viele Grüße Fabian
  11. Hey TF Community! Seit dem Tinkerforge bekannt wurde, war ich fasziniert von der Idee, Hardware auf diese (leichte) Weise mit Hilfe einer Programmiersprache anzusprechen ( da ich von der elektrotechnischen Seite nicht viel Ahnung habe ). Damals habe ich mir gleich mal ein Servobrick und ein paar Bricklets ergattert ( da der Rest schon ausverkauft war ) Nun ist mein Sortiment an Bricks und Bricklets auch schon größer geworden und ich wollte jetzt mal langsam ein größeres Projekt im Sommer starten - einen Rasenmäher-Roboter. Leider habe ich noch selbst keine große Ahnung, wie ich da am besten vorgehen soll... Zuerst die Fortbewegung - ich habe mir zuerst überlegt, diesen Fertig-Rumpf zu kaufen: http://www.conrad.de/ce/de/product/191152/FAHRGESTELL-ROBBY-RP5-ROBOTER ( Wie er schon einmal in einem anderen Thread erwähnt wurde ) Aber dann ist mir aufgefallen, das es mit dem Navigieren schwer werden könnte und ich dann Probleme bei engen Stellen kommen kann. Gibt es da von eurer Seite vielleicht bessere Vorschläge? Oder vielleicht dann doch einen Eigenbau? Wenn ja, wie könnte dieser aussehen? Natürlich sollte er klein sein, damit er ( wie schon erwähnt ) auch überall rankommt. Man sollte vielleicht noch sagen, das unser Garten nicht sehr eckig ist und in 3 "Teile" aufgeteilt ist ( durch Kieswege ) - das sollte aber später egal sein, da ich ihn auch gerne individuell einsetzen möchte wenn möglich. Dann kommt es zum Thema Schneidewerk - sollte es lieber ein Messer sein oder eine Schnur? ( Wie bei den Elektro/Benzin Sensen ) Mit der Schnur denke ich ist es einfacher an enge Stellen zu kommen, da es ja nichts ausmacht, wenn die gegen einen Gegenstand treffen - man könnte ja dann sogar eine Art "Arm" mit einem weiterem Schneidewerk anbauen der sich ausfahren lässt. Und nun zur wichtigsten Frage, wo ich mir schon den Kopf zerbreche - das Navigieren. Er sollte später autonom die Arbeit erbringen. Es gibt ja schon viele Fertig-Rasenmäher-Roboter, die arbeiten aber ja z.B. mit einem Draht - das will ich eigentlich nicht. Ich denke es würde reichen, das man die Route abspeichern kann und dann z.B. mit dem Stepperbrick sich die Schritte merkt. ( Wobei man ja dadurch nicht zu 100% die aktuelle Position ermitteln kann, da die Reifen ja durchdrehen könnten oder der Untergrund zu einer Änderung der Richtung führt -> Mäuseloch oder was auch immer da in den Weg kommen könnte ) Das beste wäre natürlich eine Art Ortung, aber leider ist GPS dann dafür wohl zu ungenau... Was hättet ihr da für Vorschläge?? Für die Antikollision kann man natürlich unteranderem das IR-Bricklet nutzen und das IO4/IO16 Bricklet z.b. mit Tastern versehen, die bei der Kollision ein Signal abgeben. Also nochmal Zusammengefasst: Für das Schneidewerk einen normalen Elektromotor mit Getriebe + DC-Brick - Für den Antrieb 2 Schrittmotoren ( oder vielleicht auch nur einen ) + Stepper-Brick ( Den hier z.b. : http://www.conrad.de/ce/de/product/198747/42MM-SCHRITTMOTOR-18-1A-049-NM ?? ) - Falls die Lenkung auch noch extra sein sollte, würde ich einen Servo + Servo-Brick vorschlagen. - Für die Antikollision 1-2 IR-Bricklets + IO4/IO16 mit Tastern - Die Chibi Extension für die Datenübertragung Noch was? Wie gesagt, mit den Bauteilen bin ich mir nicht so sicher und weiß da auch nicht, was ich genau nehmen soll. Jetzt bräuchte ich also bitte eure Hilfe und Vorschläge, was ich dafür brauche und ob/wie es sich überhaupt realisieren lässt. Würde mich also auch für genau Produktempfehlungen ( Für Motoren/Schrittmotoren, Servo, etc. ) sehr freuen Wenn das ganze nicht zu "teuer" wird, werde ich mir dann im Sommer mal dafür viel Zeit nehmen und das ganze Umsetzen Vielen Dank schonmal und viele Grüße Fabian
  12. Sowas?: http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms171548%28VS.80%29.aspx bzw. hier für java http://docs.oracle.com/javase/1.5.0/docs/api/java/awt/Robot.html und hier für Python http://www.rutherfurd.net/python/sendkeys/
  13. So gerade getestet und es funktioniert Vielen Dank borg!! Ich musste den Treiber aus dem samba Ordner auswählen - dann ging alles nach Anleitung thx! Faab
  14. Hmm okay, das hört sich schon besser an! Vielleicht reicht es ja wirklich aus, diese Quelle anzugeben, weil das habe ich bis jetzt noch nicht versucht. Ich werde dann heute abend Bescheid geben, ob es geklappt hat oder nicht. ( Falls es natürlich inzwischen weitere Lösungvorschläge gibt, bitte schreiben )
  15. Für welche genauen Maße sind sie denn ausgelegt? En Querschnitt von 1,5mm2 is zu dick ( bzw. Außen-Durchmesser 3.1 mm ) Gruß Fabi
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