davidkoch

Das Bootloader Problem hat sich gerade behoben. Anscheinend war es doch nur eine kalte Lötstelle Danke Trotzdem.

Ja. Die Interruptroutine habe ich auch nicht verändert das finde ich auch komisch.. naja erstmal funktioniert es eingeschränkt. Andere Frage, gleicher Topic: Ich habe wahrscheinlich den Bootloader ereased. Wie bekomme ich den nun wieder geflasht? Per JTAG komme ich auf den SAM3S allerdings per USB wird er nicht erkannt. Gibts den Bootloader zum download? Gruß

Hallo, Nein eigentlich sollte der Controller nichts machen. durch __disable_irq(); und__enable_irq(); sollten auch in der slave routine alle interrupts ausgeschaltet werden oder?! vielen dank schonmal für die rückmeldung!

Hallo, so. Also das Problem besteht weiterhin. Ich hab mal die Bilder vom LogicAnalyzer angefügt. Beim Wert SPI_DELAY_BETWEEN_TRANSFER = 0 funktioniert es nicht. Beim Wert 500 sieht man das der Slave das CRC Byte zu spät überträgt. Beim Wert 1000 funktioniert es. Und der Slave sendet auch die Ack. - Die Clock habe ich mittlerweile Überprüft. - Problem beim Nutzen eines GPIOs ist, das diese sehr langsam an aus geschaltet werden. - Des weiteren habe ich im Master Brick eine Funktion implementiert die mir die anzahl der Übertragungen anzeigt. dabei auch die fehlerhaften, leeren, und erfolgreichen. Dabei ist aufgefallen, das bei meinem (mit einstellung 1000 s.o.) sowie auch bei den anderen Bricks zu beginn 11 Fehl übertragungen passieren.?! Gruß David

ich verwende einen externen 16MHz quarz. Die lowlevel routine ist exakt die gleiche wie beim master brick. Das Problem besteht bisher weiterhin, konnte ich doch durch den Wert SPI_DELAY_BETWEEN_TRANSFER = 1000 im Master Brick beheben. Allerdings ist die einstellung nicht optimal. So braucht natürlich die Kommunikation deutlich länger als zuvor.

Hallo zusammen, ich habe bin an der Entwicklung eines eigenen Bricks der CAN und LIN Bus anschluss hat. Die Hardware ist bereits fertig und das System implementiert. Habe einen ATSAM3S4C also genau den gleichen wie den Master drauf, welcher die SPI Slave routine laufen lässt. Momentan bin ich stehe ich bei dem Punkt das die SPI routine die Nachrichten vom Master nicht Richtig empfängt, welches am Timing liegt. Wenn ich die zeilen mit dem Pearson hash auskommentiere passt es. Daraus ziehe ich die vermutung, das bie berechnung der checksum an einigen stellen zu lange dauert. Da der gleiche Controller verwendet wird wie der Master denke ich, das es an den Clockeinstellungen liegt. Habt ihr eine Idee an welcher stelle ich dort drehen muss? Oder vll hat jemand schonmal das gleiche Problem gehabt? Gruß David

Hallo, mittlerweile hab ich den debugger status erreicht. komme auf den chip und hatte ihn zwischenzeitlich am laufen. problem momentan, ist das er sofort in die ResetException() springt und garnicht bis zur main funktion kommt. Habt ihr ne idee warum? (Versuche das masterbrick zu debuggen) Gruß dAvid

@borg: kannst du mir von den debug configurations ein paar screenshots machen? Ich bekomm den debugger nicht richtig zum laufen. Gruß David

Hallo zusammen, kann mir jemand eine Anleitung geben wie ich die Master-Brick Firmware mit Eclipse debugge? Ich habe einen ATMEL SAM-ICE JLINK Debugger. Wie richte ich openOCD richtig ein? Gruß David

vielen dank!

Hallo hat jemand die Step files von den Board 2 Board Connectoren? Es geht auch zur not ein anderes 3D format. Gruß David

Hallo zusammen, gibt es eine Bill of Materials zu den einzelnen Projekten? Mit Herstellernummer! Leider sind die BoM's aus KiCad nicht sehr aufschlussreich bezüglich mancher Bauteile. Gruß

Hallo zusammen, ich möchte für mein Projekt zunächst die Firmware des Masterbricks auf den ATSAM3X8C portieren, um dann weiter zuarbeiten. Da dieser auch vom FREERTOS unterstützt wird sollte das eigl. kein Problem darstellen. Hat das jemand von euch schonmal probiert? Kann mir jemand sagen welche Dateien ich dafür austauschen muss? Vielen Dank & Viele Grüße David

es gibt ggf. auch doch noch ein problem beim kompilieren: hier die ausgabe von eclipse: ( zum Teil gibt es Warnings ) 13:24:39 **** Build of configuration Debug for project dc-brick_v1-1-6 **** make -C C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build all make: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[1]: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[2]: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[2]: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[2]: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' [ 1%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/communication.obj [ 3%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/logging/logging.obj [ 4%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/crc/crc.obj [ 6%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/dacc/dacc.obj [ 8%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pwmc/pwmc.obj [ 9%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usart/uart_console.obj [ 11%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usart/usart.obj [ 13%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/twi/twid.obj [ 14%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/twi/twi.obj [ 16%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/adc/adc.obj [ 18%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pio/pio.obj [ 19%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pio/pio_it.obj [ 21%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/efc/efc.obj [ 22%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/wdt/wdt.obj [ 24%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/flash/flashd.obj [ 26%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/board/board_cstartup_gnu.obj [ 27%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/board/board_lowlevel.obj [ 29%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/board/exceptions.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c: In function 'HardFault_HandlerC': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:108:12: warning: unused variable 'pc' [-Wunused-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:96:11: warning: variable 'stacked_psr' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:94:11: warning: variable 'stacked_lr' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:93:11: warning: variable 'stacked_r12' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:92:11: warning: variable 'stacked_r3' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:91:11: warning: variable 'stacked_r2' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:90:11: warning: variable 'stacked_r1' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:89:11: warning: variable 'stacked_r0' set but not used [-Wunused-but-set-variable] [ 31%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/tc/tc.obj [ 32%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBD.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_SuspendHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:94:13: warning: the address of 'USBDCallbacks_Suspended' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_ResumeHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:112:17: warning: the address of 'USBDCallbacks_Resumed' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_ResetHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:133:9: warning: the address of 'USBDCallbacks_Reset' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_RequestHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:150:14: warning: the address of 'USBDCallbacks_RequestReceived' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_Init': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:374:9: warning: the address of 'USBDCallbacks_Initialized' will always evaluate as 'true' [-Waddress] [ 34%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDescriptors.obj [ 36%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBRequests.obj [ 37%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDCallbacks.obj [ 39%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBD_HAL.obj [ 40%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDDriver.obj [ 42%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDDriverCallbacks.obj [ 44%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pmc/pmc.obj [ 45%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/spi/spi.obj [ 47%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/uid/uid.obj [ 49%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/croutine.obj [ 50%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/tasks.obj [ 52%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/portable/MemMang/heap_3.obj [ 54%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/portable/GCC/ARM_CM3/port.obj [ 55%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/queue.obj [ 57%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/list.obj [ 59%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/pearson_hash.obj [ 60%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/rand.obj [ 62%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/init.obj [ 63%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/led.obj [ 65%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/syscalls.obj [ 67%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/profiling.obj [ 68%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/trace.obj [ 70%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/mutex.obj [ 72%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/com_messages.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\com_messages.c: In function 'com_adc_calibrate': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\com_messages.c:129:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] [ 73%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_clear_bus.obj [ 75%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_eeprom/i2c_eeprom_common.obj [ 77%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_eeprom/i2c_eeprom_slave.obj [ 78%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_eeprom/i2c_eeprom_master.obj [ 80%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/none/none.obj [ 81%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/com.obj [ 83%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/usb/usb_descriptors.obj [ 85%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/usb/usb_callbacks.obj [ 86%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/usb/usb.obj [ 88%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/com_common.obj [ 90%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/spi/spi_common.obj [ 91%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/spi/spi_stack/spi_stack_common.obj [ 93%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/spi/spi_stack/spi_stack_slave.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\spi\spi_stack\spi_stack_slave.c: In function 'SPI_IrqHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\spi\spi_stack\spi_stack_slave.c:71:19: warning: variable 'dummy' set but not used [-Wunused-but-set-variable] [ 95%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/bricklet/bricklet_communication.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'write_bricklet_name': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:37:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'read_bricklet_name': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:52:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'write_bricklet_plugin': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:73:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'read_bricklet_plugin': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:97:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'write_bricklet_uid': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:129:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'read_bricklet_uid': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:143:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] [ 96%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/bricklet/bricklet_init.obj [ 98%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/main.obj [100%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/dc.obj Linking C executable dc-brick.elf text data bss dec hex filename 56196 0 1748 57944 e258 dc-brick.elf make[2]: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' [100%] Built target dc-brick.elf make[1]: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' 13:24:54 Build Finished (took 15s.148ms)

den dc brick firmware 1.1.6 immer wenn ich bei eclipse den debugger auswähle kommt folgende meldung: