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Winbug

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  1. Morgen, genau diese Antwort war die Richtige. Ich habe in diversen Foren gelesen, dass beim Wiedereinschalten der Motor ruckelt/zuckt... allerdings war das Wiedereinschalten nicht näher definiert, du hast mit deiner Antwort viel Licht ins Dunkle gebracht. d.h. soweit ich das richtig verstanden habe: - mit dem Regler (ein/aus)-Schalter unterbreche ich die Stromversorgung des Reglers und schone damit den Akku, richtig? - ich sollte darauf achten, dass die Regler Ansteuerung (Servo-Brick) nicht unterbrochen wird… ( dieser Servo darf nicht auf „disable“ gesetzt werden, so lange die Nullstellung nicht erreicht wurde), richtig? Ich habe mich jetzt ein wenig mehr im Forum eingelesen… und weiß, dass du auch mit dem Raspi experimentierst. Bei mir verhält sich die Sache genau so wie bei dir, mit dem Platz im Fahrzeug. Hast du schon Erfahrungen sammeln können mit den Raspi GPIOs zu schalten? Eigentlich habe ich noch weitere, gefühlte 1000 Fragen, an dich… aber ich versuche mal der Reihe nach… ;-) Oder wäre es gar Sinnvoller für mein Projekt einen eigenen Thread zu öffnen? Diese Frage geht an die Admins. Ich mache mal eine kurze Beschreibung dessen was mir vorschwebt: Projektdaten: Gegeben: Kettenfahrzeug (je ein Antriebsmotor pro Kette) mit Turm (gedreht durch einen Motor) und Soft-Air-Kanone (hoch, runter Motor und Schussmotor) Das Fahrzeug wird auch Modelpanzer genannt Ergo: 5 Motoren und sehr wenig Platz für die Steuerung. Dazu kommen noch diverse Leuchtdioden… und ein Servo. Ziel: - Steuerung über WLAN durch PC und/oder Tablet. - Eine oder gar 2 Webcams die das Bild über WLAN an die Steuerung streamen. (Stichwort: ffmpeg...) Hardware: - Step-Down Power Supply Brick, zur Stromversorgung des Raspi, USB Hubs und des Servobricks - Raspberry PI, für WLAN, WEBCAM(s), Steuerung der Bricks… was sonst noch anfällt. - USB 4 Fach Hub (Stromversorgung über Power Brick 5V Ausgang) - Servo-Brick zur Steuerung der Fahrtenregler / H-Brücken* / Servos … - Fahrtenregler zur Steuerung der Antriebsmotoren - H-Brücken* zur Steuerung der Hilfsmotoren, evtl. auch der Leuchtdioden… (Stromversorgung und PWM über ServoBrick, Richtung über Raspi GPIOs) - Servo zur Drehung der Webcam auf dem Turm Ich werde mal sehen, dass ich heute noch ein Schemaaufbau erstellen kann, damit sich jeder ein Bild davon machen kann und mir sagen kann ob die Ideen di ich habe auch funktionsfähig sind ;-) Also konstruktive Kritik erwünscht. * H-Brücke – wird zur Ansteuerung von DC Motoren genutzt… ähnlich dem Fahrtenregler allerdings für 2 Motoren gleichzeitig… siehe zb. den IC L293 (einfach bei Conrad L293 eintippen und PDF anschauen) oder hier http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung nachlesen. LG Winbug
  2. hi, wow... seid ihr schnell mit Antworten Das sind ja mal erfreuliche Nachrichten, genau diesen regler hatte ich auch im Auge, war mir aber nicht sicher, ob das mit der Steuerung klappt. Ich brauche für mein Projekt 2 davon, für jede Kette eines... zuckt dein THW Fahrzeug nicht, wenn du den Regler über den Schalter (den hast du umgabaut auf IO, ich weiß) wieder einschaltest? Oder wann wird der Regler denn immer "angelernt"? ich habe schlimme Sachen darüber gelesen... und ich kann ein Zucken o.Ä. nicht wirklich gebrauchen... LG Winbug
  3. Hallo zusammen, Hallo Remotecontrol, super Projekt!!! Würde gern mit einsteigen, da ich schon seit Jahren so etwas vor habe, meist scheitert es an der Hardware und der Zeit... deswegen fehlen einem Informatiker, wie mir, einige wichtige Eckdaten in deinem Projekt... wie z.B. die Angaben zu dem Fahrtenregler den du benutzt, die Ansteuerung des Reglers... allgemein würde ich gern mehr über die benutzte Hardware erfahren, denn wenn man keine Ahnung hat möchte man es halt nachlesen ;-) Wie steuerst/gestalltest du den PWM für den Fahrtenregler? Würde als "Fahrtenregler" auch eine H-Brücke (L293D o.ä.) funktionieren? Sie ist wesentlich kleiner als ein DC Brick und kann 2 Motoren bedienen... allerdings bich ich mir auch nicht über die PWM Ansteuerung im Klaren. Meine Idee wäre: +/- des Servoanschlusses, als "Laststrom" zu verwenden, PWM als Enable PIN und IO PINs als Richtungssteuerung IN1 und IN2... Für kleinere Motoren bis 600-800mA reicht es vollkommen aus. Für jeden Tipp Dankbar! LG Winbug
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