Hey,
ich versuche den IMU Brick 2.0 in einem Fahrerlosen Transportsystem zu verwenden, um mit dessen Hilfe die Positionierung, die bisher auf Basis von Odometriedaten (Radumdrehungen messen und Weg berechnen) erfolgt, zu verbessern.
Hat irgendjemand Erfahrung mit der Verwendung des Bricks in einer solchen Applikation? Es ist im Indoor Bereich und der Roboter folgt einer Linie auf dem Boden.
Mein Problem momentan ist, dass ich gerne das Referenz Koordinaten system zu Beginn so setzen würde, dass die Eulerwinkel (vorallem Yaw) 0 ist. Im Boschdatenblatt steht, dass das gehen soll. (3.4 Axis Remap ) aber ich verstehe nicht ganz wie. Benutze C#.
Danke und viele Grüße,
Katharina