AlexanderS

Hallo ich habe das gleiche Problem: Roll wandert teilweise stark, obwohl sich die Neigung gar nicht ändert. Auch im imu.SetSensorFusionMode(2) ist das noch zu beobachten Man braucht nur die imu auf einen Tisch legen und seitlich verschieben. Dann ändert sich teilweise auch Roll (bis zu 6°), obwohl die Neigung gar nicht geändert wird. Ist das ein Software / Hardware Fehler ? Ist der Sensor so ungenau ? Ich suche nach Antworten, da an sich der Sensor für unsere Anwendungen perfekt wäre. Nur an der Genauigkeit hapert es etwas