Bis jetzt habe ich dazu im Datenblatt vom Bricklet bzw vom PN532, das auf dem Bricklet verbaut ist, etwas gefunden (siehe Seite. 189 bis 192 des PDFs):
http://www.tinkerforge.com/de/doc/Hardware/Bricklets/NFC_RFID.html
https://github.com/Tinkerforge/nfc-rfid-bricklet/raw/master/datasheets/PN532.pdf
Auf der Seite des PN532 Herstellers habe ich außerdem noch eine Anleitung gefunden, wie man NFC Apps unter Android schreibt:
http://www.nxp.com/products/identification-and-security/nfc-and-reader-ics/nfc-controller-solutions/nfc-integrated-solution:PN5321A3HN?fpsp=1&tab=Documentation_Tab
http://cache.nxp.com/documents/application_note/AN11367.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Application%20Notes&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation&fileExt=.pdf
Die Infos zeigen mir, dass es grundsätzlich funktionieren sollte.
Sollte es keine Beispiele oder Frameworks/Bibliotheken geben, bräuchte ich zumindest einen Anstoß, wo ich als nächstes Hand anlegen muss.