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Messages - borg

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Das ist gar nicht so schwierig. Du holst dir zuerst per "search_bus" die IDs der ganzen Sensoren:
Code: [Select]
ids = ow.search_bus().identifier

Dann kannst du auf die einzelnen Sensoren zugreifen in dem du bei jedem "write_command" die id anstatt 0 überträgst, z.B.:
Code: [Select]
ow.write_command(ids[0], 78)


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Hardware / Re: Inkonstante Datenrate bei Accelerometer
« on: December 13, 2018, 11:47:30 »
Wenn ich den RED Brick per USB anschließe und das über den PC laufen lasse komme ich auf ~900 Nachrichten, das könnte man eventuell noch etwas tweaken um auf die vollen 1000 zu kommen.

Wenn ich das ganze über einen WLAN-Stick über WLAN mache komm ich auf 600.

Wenn ich die record.py auf dem RED Brick ausführe (GPU, webserver, etc bereits alles ausgestellt) komme ich auf ~550 Nachrichten pro Sekunde. Leider vergleichsweise weit weg von den vollen 1000. Sieht also so aus als wäre der Flaschenhals auf dem RED Brick entweder das eigentliche schreiben auf die SD Karte oder die zusätzliche CPU-Last die dadurch erzeugt wird.

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Hardware / Re: Inkonstante Datenrate bei Accelerometer
« on: December 13, 2018, 11:36:37 »
Bei mir auf dem PC läuft dein Programm gut:

Quote
# 1004 messages per second15446972611976 0.015 -0.025 0.982
15446972611986 -0.007 -0.022 1.003
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15446972612006 0.011 -0.019 0.977
15446972612016 0.015 -0.017 0.988
15446972612025 0.001 -0.023 1.001
15446972612035 -0.001 -0.03 0.974
15446972612045 -0.017 -0.018 1.003
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15446972613916 -0.005 -0.023 0.977
15446972613926 0.013 -0.032 0.972
15446972613937 -0.014 -0.015 0.998
15446972613947 0.001 -0.026 0.999
15446972613958 0.012 -0.01 1.0
15446972613966 0.007 -0.019 0.971
15446972613977 0.008 -0.023 0.97
15446972613987 0.009 -0.019 0.99
15446972613996 0.009 -0.02 0.988
15446972614006 0.004 -0.015 0.982
15446972614017 -0.014 -0.038 1.001
15446972614027 0.01 -0.024 0.978
15446972614037 0.017 -0.017 0.988
15446972614047 -0.002 -0.03 0.982
15446972614093 0.007 -0.028 0.983
15446972614094 0.027 -0.017 0.98
15446972614094 0.001 -0.032 1.013
15446972614095 0.005 -0.027 0.987
15446972614115 0.008 -0.028 0.985
15446972614137 0.003 -0.033 0.957
15446972614138 -0.01 -0.04 0.978
15446972614139 0.017 -0.015 0.989
15446972614143 0.021 -0.028 1.006
15446972614163 0.004 -0.033 0.983
15446972614170 0.012 -0.022 0.983
15446972614171 0.007 -0.026 0.991
15446972614179 0.0 -0.017 0.997
15446972614185 -0.012 -0.021 0.956
15446972614196 0.018 -0.027 0.997
15446972614207 -0.009 -0.026 0.983
15446972614216 0.019 -0.046 0.989
15446972614246 0.0 -0.026 0.986
15446972614247 0.003 -0.019 1.022
15446972614247 0.0 -0.02 0.998
15446972614256 0.018 -0.034 0.981
15446972614266 0.011 -0.028 1.006
15446972614276 0.014 -0.027 1.003
15446972614286 0.008 -0.022 0.995
15446972614297 0.008 -0.008 1.002
15446972614306 -0.002 -0.02 0.982
15446972614316 0.001 -0.021 1.0
15446972614327 0.015 -0.024 0.999
15446972614337 0.008 -0.021 0.972
15446972614347 0.016 -0.033 0.982
15446972614356 0.005 -0.021 1.002
15446972614367 0.007 -0.029 0.977
15446972614377 0.013 -0.021 0.96
15446972614387 -0.004 -0.017 0.988
15446972614397 0.011 -0.015 1.009
15446972614406 0.005 -0.023 1.022
15446972614417 0.007 -0.022 0.976
15446972614427 0.0 -0.017 0.993
15446972614436 0.001 -0.013 1.009
15446972614448 0.0 -0.009 0.994
15446972614456 0.009 -0.03 0.987
15446972614466 0.005 -0.03 0.995
15446972614476 0.014 -0.02 0.99
15446972614486 0.02 -0.025 0.99

RED Brick probiere ich gleich aus.

4
Echt komisch. Als Workaround könntest die aktuelle Version der Python-Bindings die du benötigst mit deinem Programm mit hochladen. Also ein tinkerforge/ Ordner erstellen in dem eine __init__.py, die ip_connection.py sowie die brick*_*.py die du benötigst liegen. Python sollte diese dann den installierten vorziehen.

5
Mit dem neuesten Brick Viewer sollte es eigentlich keine Probleme mit dem 1.13er Image geben. Ich probiere das mal gerade aus.

Edit: Hab gerade per Brick Viewer ein frisch geflashtes 1.13er Image aktualisiert, lieft problemlos durch. Ich bin ein bisschen ratlos woran das liegen kann. Hattest du schon probiert den RED Brick und Brick Viewer einmal neuzustarten?

6
Hab gerade testweise bei einem 1.12 Image die Bindings über den Brick Viewer aktualisiert und das lief problemlos durch. Eventuell war einfach wirklich unser Server kurzzeitig nicht erreichbar? Ich würde es einfach nochmal probieren.

7
Wie schaut denn das Programm aus welches auf die Ethernet Extension zugreift? Öffnet und schließt das oft die Verbindung? Kann es passieren das die Verbindung eventuell nicht geschlossen wird und im Hintergrund offen bleibt?

Die Ethernet Extension kann nur maximal 7 Sockets gleichzeitig bedienen. Danach wäre sie dann nicht mehr erreichbar, was deiner Fehlerbeschreibung entspricht.

8
Hardware / Re: Inkonstante Datenrate bei Accelerometer
« on: December 11, 2018, 15:05:24 »
Grob kannst du bei jedem Getter mit 2ms und bei jedem Setter mit 1ms Laufzeit rechnen. Du hast in deiner Schleife 4 getter und 8 Setter. Das entspricht also 16ms pro Schleifendurchgang, ich würde in dem Programm also in etwa mit einem Durchsatz von maximal 1000/16 = 62 Beschleunigungsdaten pro Sekunde rechnen.

Ich würde versuchen das so umzustellen das du deine Aufzeichnung der Daten per Callback machst (z.B. für 500ms), diese speicherst und danach darstellst. Nach dem darstellen wieder die nächste Aufzeichnung starten etc.

9
Hardware / Re: Inkonstante Datenrate bei Accelerometer
« on: December 11, 2018, 14:37:50 »
Es gibt hier denke ich kein Hardwareseitiges Problem.

Als ersten Schritt sollten wir erstmal in deinem Programm die vollen 1000Hz erreichen. Wenn du nur Master Brick + Accelerometer Bricklet anschließt und in deinem Programm einfach nur die Daten loggst (oder sogar nur zählst erstmal), dann solltest du auf jeden Fall auf 1000Hz kommen. Wenn das funktioniert müssen wir von da aus schauen wie wir den Rest der Hardware einbinden.

Dabei ist wichtig: 1000 Nachrichten pro Sekunde sind die maximale Anzahl an Nachrichten die über einen USB-Anschluss laufen können bei uns im System. Wenn du z.B. einen Getter verwendest wird eine Anfrage zum Bricklet geschickt und eine Antwort wieder zurück. Das sind dann bereits zwei Nachrichten. D.h. Callbacks sind in deiner Anwendung definitiv notwendig (die erzeugen nur eine Nachricht, da es die Anfrage nicht gibt).

Wenn du mehrere Bricklets verwendest teilen sich diese die Anzahl der Nachrichten. Wenn du also die 1000 Nachrichten/Sekunde von dem Accelerometer Bricklet benötigst, wirst du einen Stapel benötigen der nur aus Master + Accelerometer besteht und einen weiteren für die restlichen Module. Alternativ wenn die Aufzeichnung "schubweise" stattfinden soll kann man es auch so bauen das die anderen Bricklets nicht angesprochen werden während die Aufzeichnung läuft.

Wie soll dein Aufbau später aussehen? Standalone irgendwo in einer kleinen Box oder ist er immer am PC angeschlossen?

10
Hardware / Re: Inkonstante Datenrate bei Accelerometer
« on: December 11, 2018, 14:14:26 »
Hattest du denn vor ein eigenes Programm zu schreiben oder nur den Logger zu nutzen? Mein Beispiel oben wäre ja bereits ein guter Einstieg. Es erhebt die Daten bereits mit den vollen 1000Hz, es fehlt nur das schreiben in eine Datei.

11
Die RS485 Extension ist zum verbinden von mehreren Stapeln, die benötigst du hier nicht.

Du kannst deinen Stapel bauen aus (von unten nach oben): Step-Down Power Supply + Master Brick 2.1 + WIFI Extensin 2.0. Das Thermal Imaging Bricklet wird am Master Brick angeschlossen.

Für die initiale Konfiguration des WLANs kannst du den Stapel per USB mit dem PC verbinden. Danach kannst du die Stromversorgung über die Step-Down Power Supply machen und über das WLAN auf den Stapel zugreifen. Der Master Brick bleibt dabei die ganze Zeit im Stapel.

12
Hardware / Re: Inkonstante Datenrate bei Accelerometer
« on: December 11, 2018, 10:57:30 »
Also prinzipiell schafft das Bricklet die vollen 1000 Nachrichten pro Sekunde, gerade mit folgendem Python-Skript getestet:

Code: [Select]
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import time

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "3cnLyG" # Change to the UID of your Accelerometer Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_accelerometer import BrickletAccelerometer

count = 0

def cb_acceleration(x, y, z):
    global count
    count += 1

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection()
    a = BrickletAccelerometer(UID, ipcon)
    ipcon.connect(HOST, PORT)
    a.set_configuration(a.DATA_RATE_1600HZ, a.FULL_SCALE_8G, a.FILTER_BANDWIDTH_800HZ)
    a.register_callback(a.CALLBACK_ACCELERATION, cb_acceleration)
    a.set_acceleration_callback_period(1)

    while True:
        time.sleep(1)
        print('{0} messages per second'.format(count))
        count = 0

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Ausgabe:
Quote
olaf@pc2:~/build20/python$ python example_callback.py
1002 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1000 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1000 messages per second
1002 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second
1000 messages per second
1001 messages per second
1000 messages per second
1001 messages per second
1001 messages per second

Wenn ich das bei mir auf dem PC mit dem Logger im Brick Viewer versuche, kommt dieser mit dem Loggen nicht hinterher und die Daten fangen an sich aufzustauen. Vielleicht passiert das auch bei dir? Der Logger ist leider nicht wirklich darauf ausgelegt riesige Datenmengen zu loggen.

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Gibt es noch Hinweise zum Verlieren der WiFi Master Extension 1.0? Sollten die Probleme mit einer aktuellen WiFi Master Extension 2.0 behoben sein?
Die WIFI Extension 2.0 basiert auf einem komplett anderen WIFI-Modul, daher lassen sich die beiden kaum vergleichen. Da wir die V1 jetzt bereits seit über 2 Jahren ersetzt haben wollen wir dort eigentlich keine großen Software-Änderungen mehr vornehmen. Wir würden dir aber eine neue WIFI Extension 2.0 als Ersatz schicken, bitte bei info@tinkerforge.com melden diesbezüglich.

Hat jemand Hinweise zu den fehlenden Temperatur Updates beim Barometer Bricklet 1.0? Braucht es hier das neue Barometer Bricklet 2.0?
Da kann ich mir nicht so recht vorstellen wie das zustande kommen kann, bitte wenn möglich einmal im Brick Viewer überprüfen ob es dort auch die Probleme mit der Temperatur gibt.

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Seltsam. Du schreibst in dem anderen Thread das du dort eine Ethernet Extension hast die durchgängig läuft, was ist wenn du die beiden Ethernet Extensions austauschst? Verschiebt sich das Problem dann zum anderen Projekt oder bleibt es beim gleichen?

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Hardware / Re: Inkonstante Datenrate bei Accelerometer
« on: December 10, 2018, 16:06:53 »
Die hohen Sprünge im 2 Sekunden-Takt liegen am verwendeten RED Brick Image. Dort gab es einen Kernel-Prozess der alle 2 Sekunden viel CPU-Zeit geklaut hat. Im neuesten Image (1.13) ist das gefixt.

Könntest du zum testen einfach einmal den Master Brick direkt per USB am PC anschließen? Wie verhält es sich dann mit dem delta-t?

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