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Hallo Zusammen, kann jemand sagen warum folgender Code kein Temperaturwert für die Kerntemperatur des IMU 2.0 Bricks zurück gibt? #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- HOST = "localhost" PORT = 4223 UID = "6rGa5o" import time from tinkerforge.ip_connection import IPConnection from tinkerforge.brick_imu_v2 import BrickIMUV2 Liste = ["X","X","X","X","X","X"] def cb_quaternion(w, x, y, z): Liste[1] = (w/16383.0) Liste[2] = (x/16383.0) Liste[3] = (y/16383.0) Liste[4] = (z/16383.0) def cb_temperature(temperature): Liste[5] = temperature def main(): ipcon = IPConnection() imu = BrickIMUV2(UID, ipcon) ipcon.connect(HOST, PORT) imu.register_callback(imu.CALLBACK_QUATERNION, cb_quaternion) imu.register_callback(imu.CALLBACK_TEMPERATURE, cb_temperature) imu.set_quaternion_period(100) imu.set_temperature_period(100) time.sleep(1) i = 0 while i < 20: Liste[0] = i print("Übersicht Werte in Liste:") print("Wert 1:" + str(Liste[0])) print("Wert 2:" + str(Liste[1])) print("Wert 3:" + str(Liste[2])) print("Wert 4:" + str(Liste[3])) print("Wert 5:" + str(Liste[4])) print("Wert 6:" + str(Liste[5])) print("") i = i+1 time.sleep(0.5) ipcon.disconnect() if __name__ == "__main__": main() Benutze ich cb_all_data wie in den Beispielen gezeigt, kommt der Temperaturwert mit. Möchte ich ihn einzeln haben, so wie hier in meinem Beispiel, bekomme ich ihn nicht aufgerufen. Vielleicht hat jemand ne Idee, woran das liegen könnte?! Hintergrund ist, das mein IMU regelmäßig aussteigt, und ich die Vermutung habe, dass ihm ein bisschen zu warm ums Herz ist 😉 Das führt mich zu einer weiteren Frage: Gefühlt gibt es ein Performance-Unterschied zwischen: Alle Werte per Callback erheben, diejenigen die ich benötige loggen zu: Nur diejenigen per Callback erheben und loggen, die ich benötige liege ich da richtig? Und wenn ja, was sind so die gängigen Tricks und Kniffe, um ein möglichst hochfrequentes Loggen von spezifischen Werten zu realisieren ? Vielen Dank an alle Tinkerforger da draussen :) Grüße Tipsy