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GrandCANyon

CANopen Support

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Gibt es bereits Wege oder Erfahrungen mit Tinkerforge und CANopen? Ich finde dazu nur ein Aussage in einem Blog von 2016: " Wir planen in Kürze ein Tutorial zum verwenden des CAN Bricklets zusammen mit CANopen Geräten zu veröffentlichen." Quelle

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Über die Planung ist es bisher nicht hinausgekommen. Vielleicht können andere von ihren Erfahrungen berichten.

Frage am Rande: Willst du ein existierendes CANopen Gerät abfragen/steuern, oder selbst ein neues CANopen Gerät bauen?

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vor 15 Stunden schrieb photron:

Frage am Rande: Willst du ein existierendes CANopen Gerät abfragen/steuern, oder selbst ein neues CANopen Gerät bauen?

Danke für die schnelle Antwort! Aktuell soll ein CANopen Gerät entstehen.

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Nach 5 Minuten google würde ich da so heran gehen: Es gibt Open Source CANopen Stacks, zum Beispiel

https://github.com/CANopenNode

CANOpenNode hat ein Driver Model für die CAN Hardwareeinheiten verschiedener Mikrocontroller und kann mit CANopenSocket auch auf Linux laufen. Dem würde ich versuchen, das CAN Bricklet als CAN Hardwareeinheiten hinzuzufügen.

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