- ESP32 und IMU Brick
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ESP32 und IMU Brick
Hallo zusammen, ich möchte auf einem vorhandenen Quadkopter Rahmen mit ESC und bürstenlosen Motoren einen eigene Flugsteuerung bauen. Mein erster Ansatz ist: ESP32 Brick -> IMU Brick 2.0 -> Servo Bricklet 2.0 -> vorhandene ESC und Motoren Nach meinem Verständnis kann ich lt. Doku auf dem ESP32 Brick meine eigene "Flugsteuerungs-Software" laufen lassen und auch Steuerbefehle per WLAN empfangen. Das Servo-Brick kann ich per Kabel am ESP32 Brick anschließen und die ESC ansteuern. Unklar für mich ist, wie kann ich das IMU Brick 2.0 am ESP32 Brick anschließen sodass ich von meiner "Flugsteuerungs-Software" die IMU Daten abrufen kann. Geht das auch per Kabel? Benötige ich ein Master Brick? Könnt ihr mir helfen? Gibt es ggf. noch eine ganz andere Lösung? Vielen Dank und Gruß, Michael
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GPS externer Empfänger
Hi Nyami die Idee mit dem Quadrokopter finde ich echt gut! Habt Ihr die Möglichkeit ein paar mehr Infos zu veröffentlichen? (z.B. im Bereich 'Projektvorstellungen und Projektideen') Danke und Gruß, bj
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Mein IMU-Brick rotiert
Hi, ich habe ähnliche Probleme - mich interessieren auch die x,y,z Winkel unabhängig voneinander! Die Formeln aus der Doku liefern das so nicht. @TF: Bitte ein kleines Tutorial. Danke und Gruß Micha
bluejean
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