Hallo zusammen, ich möchte auf einem vorhandenen Quadkopter Rahmen mit ESC und bürstenlosen Motoren einen eigene Flugsteuerung bauen. Mein erster Ansatz ist: ESP32 Brick -> IMU Brick 2.0 -> Servo Bricklet 2.0 -> vorhandene ESC und Motoren Nach meinem Verständnis kann ich lt. Doku auf dem ESP32 Brick meine eigene "Flugsteuerungs-Software" laufen lassen und auch Steuerbefehle per WLAN empfangen. Das Servo-Brick kann ich per Kabel am ESP32 Brick anschließen und die ESC ansteuern. Unklar für mich ist, wie kann ich das IMU Brick 2.0 am ESP32 Brick anschließen sodass ich von meiner "Flugsteuerungs-Software" die IMU Daten abrufen kann. Geht das auch per Kabel? Benötige ich ein Master Brick? Könnt ihr mir helfen? Gibt es ggf. noch eine ganz andere Lösung? Vielen Dank und Gruß, Michael