bendebru

Ich hatte Probleme mit dem Timing der beiden Callbacks und dem Zuordnen der Messwerte zueinander. Aber ja, es ist eine gute Idee mehrere Callbacks zu verwenden.

Vielen Dank rtrbt für die Antwort und die Erklärungen!

Hallo zusammen Ich arbeite an einer Linearführung, bei der ich einen Steppermotor und einen Encoder mit einem Tinkerforge-Stack betreibe. Den Encoder lese ich mit dem Industrial Counter Bricklet aus. Zusätzlich will ich mit dem Accelerometer 2.0 Bricklet die Beschleunigungwerte auslesen. Ich muss sicherstellen, dass ich die Encoder- und Beschleunigungswerte gleichzeitig bekomme und ich möchte eine hohe Datenrate erreichen. Wie programmiere ich das in Python, welche Funktionen kommen dafür in Frage? Bisher habe ich es mit dem CALLBACK_CONTINUOUS_ACCELERATION_16_BIT versucht. Damit erreiche ich eine grossartige Datenrate für die Beschleunigung alleine aber wie kann ich gleichzeitig den Industrial Counter auslesen? Eine get.function für den Counter im Callback des Accelerometers aufzurufen ist wahrscheinlich keine gute Idee und zwei Callbacks parallel laufen zu lassen auch nicht... Für Eure Hilfe wäre ich sehr dankbar und falls meine Frage zu unklar oder unspezifisch ist, erläutere ich das Problem gerne genauer!