würfelzückerli

Hallo zusammen Es widerstrebt mir, mich anzumelden und gleich eine freche Frage zu stellen ohne viel gesucht zu haben. Ich weiß, dass das eigentlich nicht gern gesehen ist! Das tut mir leid! Sollte ich selbst noch eine Lösung finden oder erstellen, werde ich das hier selbstverständlich kund tun Ich arbeite an einem Projekt, bei dem ein Strahler zweiachsig über Analogservos ausgerichtet wird. Da es sich um einen Prototypen handelt, ist der Aufbau alles andere als perfekt und zur Vermeidung von Unwuchten mussten bei beiden Achsen Gegengewichte herhalten. Das ganze ist also in sich recht träge und neigt beim Anfahren und vor allem beim Abbremsen dazu, zu schwingen. Natürlich ist das weder für den gesamten mechanischen Aufbau inkl. Servos, noch für das Leuchtmittel besonders gut. Daher bin ich auf der Suche nach einer Möglichkeit, die Beschleunigung und damit die Bewegung geschmeidiger zu gestalten. Optimal wäre, wenn die Beschleunigung statt konstant zu sein, während der gesamten Bewegung von Startwinkel zu Zielwinkel sinusförmig verlaufen würde. Gibt es dafür bereits eine fertige Lösung, einen Ansatz oder hat jemand eine spontane Idee, wie das effizient und effektiv zu lösen wäre? Sollte sich niemand dazu äußern, werde ich mich die Nächte mal an eine Lösung begeben! Danke vielmals vom Würfelzucker