SeveQ Posted December 22, 2015 at 08:56 PM Share Posted December 22, 2015 at 08:56 PM Hi Leute, ich hab den Stepper Brick und daran einen NEMA17, der mit 1500mA betrieben wird. Wenn ich denk Stepper mittels "enable()" aktiviere, tut's jedesmal 'nen hörbaren Schlag. Ist ja auch naheliegend, dass der kräftig anzieht, wenn er auf einmal Betriebsspannung kriegt. Wie ist denn da das Vorgehen, normalerweise, um diesen Schlag zu vermeiden? Fährt man statt sofortigem Enable 'ne Art Anfahrkurve, in der der Spulenstrom schrittweise erhöht wird? Oder ist das normal und akzeptiertes Verhalten? Rumst ganz ordentlich... Danke Viele Grüße Hendrik Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
markus5766h Posted December 24, 2015 at 09:53 AM Share Posted December 24, 2015 at 09:53 AM Moin, im Maschinenbau werden Servos meist mit Rampe betrieben, heißt : ansteigende Flanke beim Start mit einem Anfangswert(Strom), der den Servo (mit Last) sicher bewegen kann, danach meist eine lineare Rampe bis zum Bemessungsstrom, bei "Zielfahrt" am Ende eine abfallend Rampe. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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