Bei meinen Tests mit meinem ersten Schrittmotor mit Getriebe 27:1 (bestellt vom Thinkerforge Shop) habe ich festgestellt, dass die Achse ab einer gewissen Geschwindigkeit abrupt stoppt (wobei ich vermute, dass das Getriebe "aushängt" und der Motor noch weiterdreht – zumindest an den Geräuschen zu urteilen). Wenn ich die Geschwindigkeit über den Brick Viewer reduziere beginnt die Achse leicht vor "Standstill" wieder an zu drehen. Die max. Geschwindigkeit ist zudem abhängig vom Mode:
Full: ca. 1400 steps/s
Half: ca. 5400 steps/s
Quarter: ca. 6500 steps/s
Eigth: ca. 15000 steps/s
Ist dieses Verhalten gewollt (z.B. als Sicherung gegen Überdrehen des Getriebes), habe ich die Möglichkeit dieses Verhalten anzupassen, oder liegt ein Defekt vor (bei meinen Tests wurde der Motor zudem ziemlich heiss)?
Vielen Dank für allfällige Antworten.