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Hallo, gibt es eigentlich eine Tutorial zur Programmierung, dass einen generischen Umgang mit Tinkerforge beschreibt? Das Tutorial "Robuster Ansatz" ist finde ich ein sehr guter Ansatz und schön erklärt, aber leider sehr kurz. Mich würde interessieren wie man mit mehreren Sensoren, ggf. auch von einer Sorte umgeht. Ein Ansatz wäre ja z.B. für jeden Sensortyp eine eigene Klasse zu schreiben die als Thead läuft und für den einzelnen Sensor immer aktuelle Werte vorhalten kann. Ein Worker Thread könnte die Logik übernehmen. Per Enumeration könnten einzelne Instanzen der Klassen erzeugt werden. Wenn ein erfahrener Programmierer ein solches etwas umfangreicheres Beispiel mit entsprechenden Erklärungen z.B. im Wiki zur Verfügung stellen könnte, wäre das sicher für viele Anfänger hilfreich.