HiHo,
ja von der Performance ist das alles recht grenzwertig, ich überlege die IMU und servo firmware zu modifizieren, damit ich Quaterionen + Alldata und alle 4 Servos jeweils in „einem Rutsch“ übertragen kann.
Der IMU2 API hat ja schon ein Alldata mit Quaterion + 9DOF in einem callback - nur leider noch nicht verfügbar.
Derzeit habe ich folgende Performance Werte (OdroidXU Octocore):
-Nur Quaternion: 730Hz
-Quaterion + 9dof Alldata: 700Hz
-Quaterion + 9dof Alldata + 4x Servoansteuerung: 270Hz
Gruß Gnu
edit:
Habe auch mal synchrone calls getestet, die Performance halbiert sich