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Woody

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Posts erstellt von Woody

  1. Hallo,

    ich habe Probleme bei der Umschaltung zwischen den Modi Distance und Velocity.

    Wenn ich mit dem Brickviewer (MacOS) meinen Stack aus MasterBrick und Laser Range Finder anspreche kann ich zunächst problemlos die Entfernung messen.

    Wenn ich dann auf einen der Velocity Modi umschalte und dann wieder zurück auf Distance gehe (evtl. auch schon beim ersten Umschalten, da keine Geschwindigkeit gemessen wird) wird die Verbindung zum Stack abgebrochen und kann erst wieder mit einem kompletten Reset des Stacks wieder aufgebaut werden.

     

    Gibt es hier noch einen Trick? Alle Komponenten haben die aktuellste Firmware.

     

    Gruß

    Frank

     

    P.S.: Habe es gerade nochmal getestet, der Stack verliert sofort die Verbindung wenn ich von Distance auf Velocity umschalte.

  2. Hallo,

    ich habe gestern meine ersten TF Module bekommen und hatte innerhalb von 10 min per Wifi die ersten LIDAR Messwerte :-)

    Ermutigt davon habe ich begonnen die Python Scripte auf einem Raspi auszuprobieren.

    Das Simple Script lieferte auch anstandslos ein Ergebnis. Callback und Threshold produzieren aber noch einige Fehler. Als TF und Python Einsteiger dann doch etwas zu viele Fehler...

    Was könnte da schieflaufen?

    >>> execfile("/home/pi/tinkerforge/example_simple.py")
    Distance: 14671 cm
    Press key to exit
    >>> execfile("/home/pi/tinkerforge/example_callback.py")
    Traceback (most recent call last):
      File "<stdin>", line 1, in <module>
      File "/home/pi/tinkerforge/example_callback.py", line 29, in <module>
        lrf.set_distance_callback_period(200)
      File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tinkerforge/bricklet_laser_range_finder.py", line 156, in set_distance_callback_period
        self.ipcon.send_request(self, BrickletLaserRangeFinder.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_PERIOD, (period,), 'I', '')
      File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tinkerforge/ip_connection.py", line 960, in send_request
        raise Error(Error.INVALID_PARAMETER, msg)
    tinkerforge.ip_connection.Error: Got invalid parameter for function 3 (-9)

     

    Schlussendlich wäre mein Ziel mit dem Lidar Geschwindigkeiten zu messen und die jeweiligen Max V in eine Datei zu Schreiben, so eine Art Speed Trap...

     

    Über jede Hilfe wäre ich dankbar,

     

    Gruß

    Frank

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