Rico Dredd

Vielen Dank für die schnelle Hilfe 

Hallo,

ich bin gerade ratlos, aber vielleicht sehe ich auch den Wald vor lauter Bäumen nicht.

Mit Python möchte ich die Orientation des IMU V2.0 abfragen.

Eine simple Abfrage mit get_orientation klappt problemlos.

Nun würde ich gerne die Funktion CALLBACK_ORIENTATION nutzen.

Komischerweise löst er die Callbackfunktion nicht aus. Das Beispiel mit CALLBACK_QUATERNATION klappt problemlos.

Ein simpler Testcode müsste so aussehen:

HOST = "localhost"

PORT = 4223

UID = "XYZ" # Hier steht natürlich die richtige ID

from ip_connection import IPConnection

from brick_imu_v2 import BrickIMUV2

# Callback function for orientation callback

def cb_orientation(heading, roll, pitch):

    print(heading)

if __name__ == "__main__":

    ipcon = IPConnection() # Create IP connection

    imu = BrickIMUV2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd

    # Don't use device before ipcon is connected

    imu.register_callback(imu.CALLBACK_ORIENTATION, cb_orientation)

    imu.set_orientation_period(100)

Aber ich bekomme keinen Wert. Wo liegt mein Fehler?