Problem besteht weiterhin. Habe eine weitere Lösung gefunden(statt reset).
Wenn ich die Geschwindigkeit auf 0 setze, 1 Sekunde warte bis die Motoren wirklich stehen und dann dc.full_brake() ausführe und dann den Motor disable und anschließend die IPConnection trenne, so tritt das Problem mit der Motordrehung trotz Geschwindigkeit 0 beim erneuten enablen nicht mehr auf.
Laut Dokumentation soll man aber dc.full_brake() nur in Notsituationen benutzen.
Hat das ausführen von dc.full_brake() irgendwelche negativen Effekte wenn die Motoren bereits mit dc.set_velocity(0) auf 0 gesetzt sind und bereits stehen?