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grba

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Posts erstellt von grba

  1. Hallo zusammen,

     

    ich arbeite gerade dran eine Langzeitmessung an einem micro hotplate

    chip regelbar zu machen. Vor allem würde ich über PID-Regler sagen -

    praktische Erfahrung habe ich überhaupt nicht.

     

    Hauptziel (Vor):

     

    [*]Der Heater-Current Iheat sollte konstant bleiben und ist vor auf 3.82mA eingestellt. Es wird Thermocouple-Spannung und Heater-Widerstand gemessen.

     

    [*]Die Messpunkt erfolgt jede 10s

     

    [*]Zwischen Messpunkt Nr. 5 und Nr. 10 werden Strom- und Widerstandswerte gemessen und daraus Mittelwert ermittelt. (deltaI und deltaR)    

     

    [*]In weiteren Folgen wird durch jeder Schleife überprüft ob die

    gemessene Widerstand Rnow >= [ deltaR + deltaR x (0.1/100) ]

     

    [*]In dem Fall wird der neu Strom berechnet und eingestellt (Ineu).

    Ineu = sqrt(Pstart/Rnow)

     

    # Ergebnis: Am Anfang steigt der Heater-Widerstand stark an und während

    der Zeit erhitzt  ich Thermocouple immer mehr Ihre wenn die

    Heater-Leistung konst. bleibt.

     

    Jetzt möchte und Funktion ich ein PID-Regler che Eure Hilfe!

    Vor allem habe ich keine Ahnung wie ich diese Werte in

    meinem Programm für mein Problem einbauen könnte.

     

    Da habe ich e könnte n Code-Beispiel:

    http://tivestate.com/recipes/577231-discret...

     

    WIE ich diese Werte integrieren und vor allem ermitteln könnte ? Also

    angefange. P, D, I,Derivator, Integrator,  Integrator_max=500,

    Integrator_min=-500, error, P_value, D_value  usw.

     

    Für eine ausführliche Erklärung würde ich unendlich dankbar!

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