Jump to content

nick

Members
  • Gesamte Inhalte

    1
  • Benutzer seit

  • Letzter Besuch

Posts erstellt von nick

  1. Wurde das Problem mittlerweile gelöst?

    Bin nämlich gerade mit derselben Fragestellung beschäftigt, dass der Nick-/Rollwinkel durch zusätzliche Beschleunigung des Fahrzeugs verändert wird.

    Gibt es eine direkte (oder annähernde) mathematische Abhängigkeit zwischen den "externen" Beschleunigungen und dem Nick-/Rollwinkel?

    Würde eine "Live"-Kalibrierung mit den aktuellen Beschleunigungswerten als Bias helfen und wie sinnvoll ist eine unterschiedliche Gewichtung von Gyroskop und Beschleunigungssensor über die Kalibrierung?

×
×
  • Neu erstellen...