Hallo. Ich möchte dem imu brick 2 benutzen um mein GPS zu korrigieren.
Ich brauche es für einen Landwirtschaftlichen Zweck. Dazu brauche ich ein stabiles Heading und Roll um den Hang auszugleichen. Bei unseren Test stellten wir ein relatives großen Drift beim Roll fest. Wir benutzen IMU_V2_CALLBACK_ORIENTATION um die Daten auszulesen.
Woran kann das liegen?