Imu Brick2 Roll - Drift in Software, Programmierung und externe Tools Geschrieben March 20, 2018 at 21:22 Hallo ich habe das gleiche Problem: Roll wandert teilweise stark, obwohl sich die Neigung gar nicht ändert. Auch im imu.SetSensorFusionMode(2) ist das noch zu beobachten Man braucht nur die imu auf einen Tisch legen und seitlich verschieben. Dann ändert sich teilweise auch Roll (bis zu 6°), obwohl die Neigung gar nicht geändert wird. Ist das ein Software / Hardware Fehler ? Ist der Sensor so ungenau ? Ich suche nach Antworten, da an sich der Sensor für unsere Anwendungen perfekt wäre. Nur an der Genauigkeit hapert es etwas
Imu Brick2 Roll - Drift
in Software, Programmierung und externe Tools
Geschrieben
Hallo
ich habe das gleiche Problem:
Roll wandert teilweise stark, obwohl sich die Neigung gar nicht ändert.
Auch im imu.SetSensorFusionMode(2) ist das noch zu beobachten
Man braucht nur die imu auf einen Tisch legen und seitlich verschieben.
Dann ändert sich teilweise auch Roll (bis zu 6°), obwohl die Neigung gar nicht geändert wird.
Ist das ein Software / Hardware Fehler ?
Ist der Sensor so ungenau ?
Ich suche nach Antworten, da an sich der Sensor für unsere Anwendungen perfekt wäre. Nur an der Genauigkeit hapert es etwas