Plenz

Offenbar habe ich hier das gefunden, was ich benötige, um eine Videokamera in einem schaukelnden Segelboot immer waagerecht auszurichten: ein IMU Brick, der die Bewegungen registriert, und zwei DC Bricks, die die Motoren der Mechanik entsprechend ansteuern. Allerdings wird mir schlecht, wenn ich die Formeln unter "What is this sourcery" anschaue. Ich hoffe, ich komme bei diesem Projekt ohne allzu viel Mathematik aus. Dazu müsste ich die Bricks mit auf die bewegliche Plattform montieren, auf der die Kamera befestigt ist, und die Motoren müssten sich einfach nur so lange drehen, bis alle Winkel auf Null stehen. Sehe ich das alles so richtig?

Alles klar, vielen Dank!

Sorry, ich verstehe nicht, was du meinst. Ich brauche jedenfalls 1 Eingang und 4 Ausgänge, deshalb kam ich auf den IO16. Alternativ könnte ich natürlich den IO4 nehmen und nur 2 Ausgänge benutzen, an die ich noch einen Decoder anschließe, denn ich brauche niemals 2 Ausgänge gleichzeitig.

Ich möchte eine Fernbedienung zweckentfremden, das heißt, die Impulse des Infrarotsignals "abtasten", dementsprechend in eine binäre Zahl verwandeln und anhand dieser Zahl eine Elektronik ansteuern. Bis jetzt hatte ich das mit einem alten Notebook gemacht, das noch eine parallele Druckerschnittstelle hatte. Ein C-Programm war schnell genug, um die Schnittstelle oft genug abzufragen. Aber jetzt möchte ich das selbe mit USB realisieren. In den technischen Daten des IO16 sind keine Geschwindigkeiten angegeben. Wie oft pro Sekunde kann ich einen Input-Pin abfragen?