euman

05.06:  Hi , @BorgelMorgel Danke für eine gute Idee !

werde mal schauen, ob und wie ich sie umsetzen kann, das Wochenende

ist gerettet    ...

Habe die Firmware umgeschrieben, Ausweichmanövern "abgeflacht".  Aber jetzt muß ich mal loß, so lange es trocken ist, Rasen mähen mit Benzin und das am Weltumwelttag 

06.06.: Gummiketten strammer gestellt, Programm angepasst, erste Fahrversuche sind durchaus positiv gelaufen..., mal sehen ...

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Die größte Gefahr im Straßenverkehr sind Autos, die schneller fahren, als ihr Fahrer denken kann.  ;-)

hi !

also das Hauptproblemchen z.z. ist, dass das Gummi sehr großen Reibungswiderstand auf dem Rasen aufweist  . Auf einem anderen Untergrund haben die Gummi-Ketten kein Problem und bleiben drauf . Also versuche ich das Programm so abzustimmen, dass die Ketten noch gerad' eben drauf bleiben (in der Kurve) ...

euman 

p.s. s. bilder: mein Rasenmäherpanzer-Prototyp!

Hi !

also der "Leopard 2" http://www.ebay.at/itm/RC-Panzer-Leopard-2-fast-3-4-Meter-lang-Schussfunktion-schiesst-echte-Kugeln-/270938893615?pt=RC_Modellbau&hash=item3f15376d2f  macht auf den fotos eine gute Figur - ist aber nur billiges plastik aus china  .  Versuche mal die Spannung auf der Kette zu erhöhen, seitliche Führung der Kette zu verbessern ist nicht möglich (danke erst mal an AuronX für Ideen). Auf die Räder umzustellen - geht nicht, hab' ja keinen Radpanzer (leider , gebe ich jetzt zu). 

Ich verwende das klassische Rotationsmähprinzip - ist die einfachste Lösung. Es geht auch zuerst bei mir vor allem ums Prinzip / Prototype. Eine Home-Station werde ich erst dann aufbauen, wenn die Maschine läuft ! 

bis die tage, euman   

p.s. fotos gibt's demnächst, Panzer befindet sich noch im Rohbau !

Hallo Leute ! vor einem jahr hat mich auch diese idee fasziniert: Rasenmäherroboter ! Ich stand auch zuerst vor der Frage - Schneidewerk und Fahrwerk - bin elektroniker, mechanik ist also meine schwäche    . 

Heute wurde das "ding" in betrieb genommen ! Als Chassis dient mir ein Panzer, wie dieser :

http://www.ebay.at/itm/RC-Panzer-Leopard-2-fast-3-4-Meter-lang-Schussfunktion-schiesst-echte-Kugeln-/270938893615?pt=RC_Modellbau&hash=item3f15376d2f

Schneidewerk - sind zwei cuttermesser-klingen auf 'm motor. Die Schwachstelle sind die panzerketten - springen immer ab, so bald ein ausweichmanöver gestartet wird (rasen und gummi vertragen sich nicht besonders) .... 

So, jetzt bin ich wieder mal auf der lösungssuche ...     

euman