Hallöchen.
Ich möchte ein Lego Auto mit tinkerforge-hardware bewegen. Dazu brauche ich einen Servo für die Lenkung und einen (Stepper) Motor für den Antrieb. Weiters möchte ich das ganze zentral mit einem Raspberry Pi steuern, welches KameraInput und WLAN hat. Mein Endziel ist ein DonkeyCar https://www.donkeycar.com/ . Ich bin professioneller Programmierer, aber hab wenig mit Hardware am Hut. 😀
Nun habe ich noch das Problem mit der Stromversorgung. Mir stehen 2-4S Lipo Akkus zur Verfügung. also 7.4V, 11.1V oder 14.8V.
Leider ist der SilentStepper ein Brick und kein Bricklet. https://www.tinkerforge.com/de/shop/bricks/silent-stepper-brick.html. Wie kann das rpi brick und das Stepper brick mit einer 5V Strom Spannung versorgen? Genügt die Versorgung über USB? Benötigt der Stepper brick, eine externe Strom quelle, wenn ich den kleinen motor verwende: https://www.tinkerforge.com/de/shop/stepper-motor-nema-17-043nm.html, er soll ja mit 5.3V und 0,85A auskommen. Rpi liefert über USB bis zu 1.1A? Ansonsten Gibts ja das HAT https://www.tinkerforge.com/de/shop/hat-brick.html, welches einen DownStepper auf 5.3V hat. Wie kann diese 5.3V dem Stepper brick als externe Quelle mitgeben? das gleiche gilt für das Servo bricklet. https://www.tinkerforge.com/de/shop/servo-v2-bricklet.html wie kann ich den DownStepper des HATs für die Servos nutzen?
Würdet ihr mit für das Projekt den 12V motor https://www.tinkerforge.com/de/shop/stepper-motor-with-gearbox-27-1-594nm.html, empfehlen oder reicht der kleine https://www.tinkerforge.com/de/shop/stepper-motor-nema-17-043nm.html? (In Lego kann ich eine Übersetzung bauen, damit es schneller oder langsamer wird.
kann ich den 12V motor https://www.tinkerforge.com/de/shop/stepper-motor-with-gearbox-27-1-594nm.html, auch mit 11.1V problemlos betreiben?
Liebe Grüße,
Markus