Widrir Burrson

Hallo, ich würde gerne die Füllstände verschiedener Tanks im Wohnmobil per Infrarot-Sensoren abfragen. Mir ist klar, dass die Dinger nur Entfernungen messen, aber das sollte sich doch per Script in Liter umrechnen lassen. Da würde ich wohl Hilfe brauchen... Was also muss ich bestellen, um das zu realisieren? Die Sensoren müssen ja wohl nicht die aus dem Shop sein? Grundlage ist nen Raspi4/4GB und 7" Bildschirm. Vielen Dank und Grüße Uwe