Nikiosna

Ist es möglich einen Stapel ohne einen Master zu bauen? Ich habe vor auf ein Servobrick ein IMUbrick zu stecken. Geht das oder benötige ich dann noch einen Masterbrick?

Thanks, it works now.

Die erste Exception durch das Abfragen der Akkuspannung: Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at servo.SecondThread.run(SecondThread.java:19) at java.lang.Thread.run(Thread.java:679) at servo.SecondThread.MyThread(SecondThread.java:9) at servo.MeinFrame.launchFrame(MeinFrame.java:68) at servo.Main.main(Main.java:11) Und die vom ExitListener Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException at servo.MeinFrame$1.windowClosing(MeinFrame.java:50) at java.awt.AWTEventMulticaster.windowClosing(AWTEventMulticaster.java:349) at java.awt.AWTEventMulticaster.windowClosing(AWTEventMulticaster.java:349) at java.awt.Window.processWindowEvent(Window.java:1905) at javax.swing.JFrame.processWindowEvent(JFrame.java:290) at java.awt.Window.processEvent(Window.java:1863) at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Component.java:4750) at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Container.java:2103) at java.awt.Window.dispatchEventImpl(Window.java:2518) at java.awt.Component.dispatchEvent(Component.java:4576) at java.awt.EventQueue.dispatchEventImpl(EventQueue.java:672) at java.awt.EventQueue.access$400(EventQueue.java:96) at java.awt.EventQueue$2.run(EventQueue.java:631) at java.awt.EventQueue$2.run(EventQueue.java:629) at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) at java.security.AccessControlContext$1.doIntersectionPrivilege(AccessControlContext.java:105) at java.security.AccessControlContext$1.doIntersectionPrivilege(AccessControlContext.java:116) at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:645) at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:643) at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) at java.security.AccessControlContext$1.doIntersectionPrivilege(AccessControlContext.java:105) at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(EventQueue.java:642) at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(EventDispatchThread.java:275) at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(EventDispatchThread.java:200) at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(EventDispatchThread.java:190) at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:185) at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:177) at java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:138) Die UID müsste laut BrickViewer korrekt sein. Ist es normal das sie sich nach einem Update der Firmware ändert?

Ich bin kein Experte in Sachen Java, sondern habe mir ein Tinkerforge ServoBrick zum lernen gekauft und ich muss sagen damit macht das richtig Spaß. Ich habe auch schon erfolgreich ein Programm geschrieben um mein Modellauto fernzusteuern. Mein Problem ist jetzt, dass es nach dem Update nicht mehr funktioniert. Die hier genannten Änderungen habe ich gemacht: http://www.tinkerforge.com/doc/Transitioning_Guide_1To2.html#java Allerdings bekomme ich jetzt immer wenn ich die externe Stromversorgung mit servo.getExternalInputVoltage() abfrage eine NullPointerException und beim beenden des Programmes mit folgendem Code auch: WindowAdapter exitListener = new WindowAdapter() { public void windowClosing(WindowEvent e) { try { Init.servo.setPosition((short)0, (short)0); Init.servo.setPosition((short)6, (short)0); } catch (TimeoutException e1) { e1.printStackTrace();} catch (NotConnectedException e1) {e1.printStackTrace(); } System.out.println("Programm beendet!"); System.exit(0); } }; Zur Fehlersuche noch meine Klasse, die die verbindung aufbaut: public class Init { static String host; private static final int port = 4223; private static final String UID = "****"; static IPConnection ipcon; static BrickServo servo; static void connection() { Scanner s = new Scanner(System.in); System.out.print("Welche Ip soll verwendet werden?\n1. 192.168.2.***\n2. 127.0.0.1\n3. eine Andere\nWarte auf Eingabe...\n"); int x = s.nextInt(); switch(x) { case 1: host = "192.168.2.***"; break; case 2: host = "127.0.0.1"; break; case 3: System.out.println("Bitte Ip eingeben..."); host = s.next(); break; default : System.out.println("Falsche Eingabe!"); Init.connection(); break; } try{ System.out.println("Stelle Verbindung zum Brick her ..."); IPConnection ipcon = new IPConnection(); BrickServo servo = new BrickServo(UID, ipcon); ipcon.connect(host, port); System.out.println("Verbindung erfolgreich hergestellt"); servo.setOutputVoltage(5500); servo.setDegree((short)0, (short)-4500, (short)4500); servo.setPulseWidth((short)0, 1000, 2000); servo.setPeriod((short)0, 19500); servo.setAcceleration((short)0, 0xFFFF); servo.setVelocity((short)0, 0xFFFF); //Notiz: 0xFFFF = 65535 (größter 2 Bytewert) servo.setPosition((short)0, (short)0); servo.enable((short)0); System.out.println("Servo 0(Lenkung) konfiguriert."); servo.setDegree((short)6, (short)-4500, (short)4500); servo.setPulseWidth((short)6, 1000, 2000); servo.setPeriod((short)6, 20000); servo.setAcceleration((short)6, 0xFFFF); servo.setVelocity((short)6, 0xFFFF); servo.setPosition((short)6, (short)0); servo.enable((short)6); System.out.println("Servo 6(Motor) konfiguriert."); } catch( Exception ex) { System.out.println("Programm beendet, die Verbindung konnte nicht hergestellt werden!"); System.exit(-1); } } }

Ich fände eine Liste gut wo man sieht welche Bricks/Bricklets in Zukunft noch geplant sind. Mir fehlt z.B. ein Bricklet das höhere Distanzen messen kann (bis zu 5 Meter) ist so etwas geplant oder gibt es einen alternativen Sensor den ich auf das Distance IR Bricklet machen kann?