Nach über einem Jahr nach Thread-Erstellung habe ich mein Vorhaben in die Tat umgesetzt und bin nach drei Paketsendungen von Tinkerforge, Conrad und EXP-Tech stolzer Besitzer eines Dagu Wild Thumper 6 WD inkl. allerlei Zubehör. Nach einem Tag im Bastelkeller und knapp 2 Tagen vor dem Python-IDLE konnte ich das erste Mal mit dem Ding über die große Wiese fahren. Heute habe ich mir einen 25mW 5,8GHz Sender + Empfänger inkl. Kamera von einem FPV-Ausstatter bestellt und freue mich schon auf die Erweiterung des 6WD.
Nachträglich möchte ich mich bei Euch allen für die Tipps, Tricks und freundliche Hilfestellung herzlich bedanken.
Leider bin ich mir bei der ESC-Ansteuerung noch etwas unsicher, was die Konfiguration des Servo-Bricks angeht. Der 6WD fährt zwar mit der von mir gewählten Konfiguration, allerdings "pfeiffen" die Motoren solange ich den "Position"-Wert unter ca. 2000 halte. Ab ca. 2500 fährt der 6 WD ohne sichtbares Stottern los... Ich bin irgendwo darüber gestolpert, dass es evtl. an "Period" liegen kann. (?)
In dem Python-Script verändere ich keinen weiteren Wert, sondern arbeite nur mit dem Ein-/Ausschalten der Servos und dem setzen von "Position". Als Eingabegerät habe ich einen alten XBOX-Controller verwendet, der entsprechend der Achsen-Werte der Joysticks den Wert für "Position" in der Programmschleife ändert.
Beispiel: (Wenn Joystick-Achse(1) >0.2 und <0.4 ist, dann setze "Position" für Servo 0+1 auf 3000)
Wie gesagt, er fährt - allerdings mache ich mir doch ein paar Gedanken bezüglich der Ansteuerung und hoffe sehr, dass mir jemand seine Erfahrungen zu dem Thema mitteilen kann. Ich habe etwas "bammel", mit allen Variablen zu spielen um mir dann neue ESCs bestellen zu müssen :-)
Als ESC verwende ich 2x : http://www.conrad.de/ce/de/product/207369/Modelcraft-B4230-Carbon-Series-Fahrtregler-Belastbarkeit-54-A-35-A-25-A-Motorlimit-20-Turns-380er-Motoren?ref=searchDetail
Ich bin Euch für jede Hilfe dankbar.
Beste Grüße,
Micha