Problem: Ich kann die Modbus Register weder auslesen noch setzen.

Modbus ist 

Firmware: 2.7.5+67bf44a8 (erstellt 26.02.2025 17:43:20, von Tinkerforge GmbH)

 

Der nachfolgende Code bei den liefert Adressen 1002 und 1004 immer <Buffer 00 00 00 00> zurück, egal ob geladen wird oder nicht.

Auch kann ich auf keine anderen Register zugreifen ("IllegalDataAddress").

Was mache ich falsch?

 

 

// typescript 4.9.5
import modbus, { TCPStream } from 'modbus-stream'

modbus.tcp.connect( 502, '192.168.178.55', { debug: '_' }, ( err: any, connection: TCPStream | undefined ) => {
  if ( err ) {
    console.error( err )

  } else if ( connection ) {
    connection.readHoldingRegisters( {
      address: 1002,
      quantity: 4,
    }, ( err: any, data: any ) => {
      if ( err ) {
        console.error( err )

      } else {
        const test = Buffer.from( data.response.data )
        console.log( test )
      }
    } )
  }
} )

An Holding Register 1002 und 1003 liegt der von Modbus erlaubte Ladestrom, an 1004 und 1005 das Front-LED-Blinkmuster. Wolltest du stattdessen die Input Register 1002 bis 1005 lesen? Dann würdest du den Ladestatus und die User-ID zurückbekommen.

Ja, genau das habe ich vor.

Nur um das offensichtliche auszuschließen: Du hast unter Schnittstellen -> Modbus TCP mindestens den Lesezugriff aktiviert und die WARP Charger-Registertabelle ausgewählt? Bekommst du im Ereignislog eine Ausgabe in der Art von "modbus_tcp_srvr  | client connected: peer_address=123456789 port=47496"?

On 3/4/2025 at 10:15 PM, guidoBln said:

Ja, genau das habe ich vor.

Sorry, ich bin verwirrt. Du hast vor die Holding oder die Input Register zu lesen?

Ich gestehe, ich bin noch ganz offfensichtlich nicht ausreichend vertraut mit modbus. Ich kenne die Unterschiede zwischen den Registerarten nicht.

Ich möchte die Input Re­gis­ter 1002 (Lade­status), 1004 (User-ID) und 2002 (2002) auslesen.

Du benutzt

connection.readHoldingRegisters

versuch stattdessen mal

connection.readInputRegisters

 

readInputRegisters( {
  address: address,
  quantity: numberOfRegisters,
}, ( err: any, data: any ) => {

  const buf = Buffer.from( data.response.data )

 

  console.log( buf )

}

})

...liefert für die Adressen 1002 und 1004 immer nur "<Buffer 00 00 00 00>". Dabei läuft ein Ladevorgang.

bearbeitet March 5, 2025 at 12:105. Mär 2025 von guidoBln

Versuch mal direkt

console.log(data.response.data)

anstatt von

const test = Buffer.from( data.response.data )
console.log( test )

data.response.data ist schon ein Array von Buffern. Ich bekomme

[ <Buffer 00 00>, <Buffer 00 01>, <Buffer ff ff>, <Buffer ff ff> ]

wenn ein Auto angesteckt ist, also einen Buffer pro Register mit je 2 Byte drin. Du müsstest dann noch herausbekommen, wie man aus jeweils zwei Buffern eine 32-Bit-Zahl macht.

Ich hab's hinbekommen:

Ladeleistung (Register 2002):

connection.readInputRegisters({ address: 2002, quantity: 8 }, (err, data) => {

  return Buffer.concat(data.response.data).readFloatBE()

})