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Stepper autonomer Betrieb


Nic
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Per Zufall als die Funk-Verbindung zusammenbrach, zuckelte der Stepper munter weiter, auch als der Win-Host abgeschaltet wurde.

Für einen Dauerbetrieb hatte ich StepForward (10steps/sec) an den Stepper gesendet. Ich vermute mal, das der Impulsgeber im Brick selber steckt.

 

Ich frage mich nur, ob es nicht möglich wäre, ganze Programmfolgen an den Stepper als einen Block zu übertragen, die dann autonom abgearbeitet werden.

Z.B. 1000 steps forward

im Anschluss 10 sec stop

2000 steps backwards

Fertig und Schluss und warten bis zum nächsten Befehl über USB.

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