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IO16 get_edge_count -> API Ergänzung

Von raphael_vogel
in Software, Programmierung und externe Tools

Featured Replies

Geschrieben

Hi

Könnte man die Methode IO16.get_edge_count(pin, reset_counter) erweitern, dass man 2 Flankenzähler auf einmal abfragen kann? Momentan muss ich den Befehl zweimal, für jeden Zähler nacheinander abfragen.

 

Hintergrund: Ich habe zwei Antriebsmotoren die über Hallsensoren die Anzahl der Umdrehungen messen. Für Odometrie Zwecke will ich, bei beiden Motoren die Umdrehungszahl kontinuierlich überwachen. Wenn ich jetzt get_edge_count() zuerst für den einen Motor und danach für den anderen Motor aufrufe hat der zweite Motor immer einen höheren Flankenzähler.

Ich möchte aber zum Zeitpunkt x genau beide Flankenzähler des IO16 mit einem Befehl auslesen.

Wäre das möglich noch einzubauen ?

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    Gast
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