Parmaster Geschrieben September 27, 2015 at 11:46 Share Geschrieben September 27, 2015 at 11:46 Hallo! Bin gerade dabei ein kleines Programm zu schreiben, und hänge an dem Punkt, an der die Maschine einen Kreis fahren soll. Genauer gesagt geht es um die Funktion, anstatt ein Ecke einen Radius zu machen. Wie müsste man die 2 Motoren ansteuern, um z.B. einen 10er Radius zu fahren? Es fahren zwar beide Motoren gleichzeitig, aber immer einer schneller als der andere, je nach Position. Gibt es dazu eine Formel, oder noch besser einen Algorithmus den man implementieren kann? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
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