Hallo zusammen,

 

ich habe mich mal an dem Servo Brick probiert.

Ich bekomme immerwieder diesen Fehler:

 

  File "C:\Users\...\servobrick.py", line 17, in <module>

    ipcon.add_device(servo)

  File "C:\Python27\lib\tinkerforge\ip_connection.py", line 402, in add_device

    raise Error(Error.TIMEOUT, msg)

tinkerforge.ip_connection.Error: -1: Could not add device 94ANbHfcMxy, timeout

 

 

Und das ist mein Code:

 

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "94ANbHfcMxy"

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.brick_servo import Servo

servo = Servo(UID)

ipcon = IPConnection(HOST, PORT) 
ipcon.add_device(servo)
    
servo.set_degree(0, -9000, 9000)    
servo.set_period(0, 20000)
servo.set_velocity(0, 10000) 
servo.set_acceleration(0, 10000)
servo.set_pulse_width(0, 500, 2200)

for i in range (-180, 180):
    #i = 70.3
    print i
    servo.set_position(0, i*100)
    servo.enable(0)

raw_input('Press key to exit\n') # Use input() in Python 3
ipcon.destroy()

 

 

Wenn ich den Servo Brick wieder aus und einstecke klappt das Programm 1 mal, danach kommt wieder der gleiche Fehler

 

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen

Vielen Dank im vorraus

Mir fällt auf den ersten Blick nur auf, dass du im set_position Werte außerhalb des Bereichs von set_degree übergibst (-18k bis +18k statt -9k bis +9k).

 

Aber das sollte dein Servo-Brick nicht killen...