Wenn es geht, bitte die FW vom Master und Extension dahingehend zu erweitern, daß analog wie zum Steppper oder IMU ein neuer Callback GetAllData eingebaut wird: eine Zusammenfassung aller relevanten Daten GetStackVoltage, GetStackCurrent, Get-Chibi/WIFI-SignalStrength und Get-Chibi/WIFI-ErrorLog. (GetChipTemp. muss nicht sein  )

Zwecks Betriebsmonitoring bzw. -sicherheit m.E. sehr hilfreich.

Noch eine Ergänzung dazu:

 

Ev. ergänzt man diese Methode quasi als Standard in allen Bricks-APIs.

 

Vielleicht ließe ein generischer Ansatz bzw. Design dieser Methode weitaus mehr Flexibilität zu, wenn dieser Methode nur ein Array of Function IDs der gewünschten Getter übergeben wird, um als Response wieder ein Array der Rückgabe-Werte zu bekommen. Natürlich wieder in der gleichen Reihenfolge wie der Arg.