Moin borg,
was ich eigentlich vor habe, ist die GPS Daten, die über die I2C Schnittstelle übertragen werden, im IMU Brick abzufangen.
Wenn ich den Aufbau richtig verstehe, hat der Brick eine USB Schnittstelle, mit der die Daten an einen PC übertragen werden. Schließe ich nun ein Bricklet an, werden die Bricklet Daten über die I2C Schnittstelle an den Brick geschickt und dann weiter über USB an den PC.
Am liebsten würde ich also die I2C Daten des Bricklets im Brick lesen und in die Daten des Bricks integrieren.
Falls das nicht funktioniert, würde ich gerne die I2C Daten von Brick und Bricklet im Master Brick oder RED Brick kombinieren, bevor sie über USB an einen PC übertragen werden.
Ich erhoffe mir durch die Verarbeitung der I2C Daten vor verschicken über USB, eine geringere und gleichmäßigere Latenzzeit der Daten und vor allem die Kombination der GPS Zeitdaten und der IMU Daten in einem Datenpaket, bevor die Daten per USB übertragen werden.