Paul

Jup, allerdings nicht unter Windows, sondern mit Linux als BrickD Host und damit Firewall und Barrierenfrei

Ist das normale DryLinW System plus extra Bohrungen. Die Kosten sparen wir uns, in dem wir uns die Löcher die wir benötigen selber bohren, so sind wir etwas flexibler.

Welchen Motor verwendest du?

Nur C zu können reicht dafür nicht, mal davon abgesehen dass du dies nicht so einfach mal eben lernst Du brauchst auch erweiterte Kenntnisse im Bereich Mikrocontroller. Aber muss es denn für dich der komplett autonome Betrieb sein? Du kannst den Brickd auch z.B. auf einem Router oder NAS laufen lassen, oder auf einem sehr kleinen, stromsparenden SoC (System on a Chip) Sytem, wie z.B. der RaspberryPi einer ist.

Uns sind die auch zu lang, aber kürzer gibts die ja scheinbar nicht. Abschneiden ist da denke ich die einfachste Variante. Das Material ist verzinkter einsatzgehärteter Stahl.

Davon geh ich aus, an Gewindebohrer komme ich über unseren Schlosser ran, Kostenpunkt pro Gewindebohrer waren meine ich 12€, wenn er den Typ noch nicht hat. Selbstschneidende bieten die zumindest für UNC scheinbar nicht einzeln an. Da warte ich auf eine Antwort von Baer. Im Online Shop waren diese nur im Set mit Bohrern zu haben.

Edit: grad kam die Antwort: die haben die selbstschneidenden BearFix UNC Gewindeeinsätze gerade in den Katalog genommen, 10x 1/4 UNC kosten 13€ und 10x 3/8 UNC kosten 14,50€. Nach kurzer Rücksprache werde ich die denke ich bestellen, die Hälfte könnte ich dir davon abgeben.

@Nic vermutlich die hier  http://www.baercoil.com/shop/catalog/product_info.php?info=p8643_BaerCoil-Gewindeeinsaetze-UNC-1-4-x-20---1-5-D---10-Stueck.html aber das muss ich erst nochmal bequatschen.

Hi zusammen,

ich habe gestern meine Bestellung erhalten, und auch schon die ersten Erfolge mit Java erzielt (Java-Neuling).

 

Nochmal eine grundsätzliche Frage, nur damit ich das richtig verstehe:

 

Zur Zeit ist es nicht möglich die Bricks / Bricklets autonom, also ohne PC zu betreiben, abgesehen von z.b. der Fernsteuerung über das Funkmodul. Ich kann also keine programmierten Logiken auf den Master übertragen, damit dieser z.b. kleinere Steuerungsaufgaben alleine löst.

 

Korrekt?

Korrekt!

In der Doku steht

"In the future it will be possible to control the device low level via a I2C, SPI or UART (serial) interface from other microcontroller boards (Low Level Concept).".

Wie kann man sich das vorstellen? Kommt dann evtl noch ein kleines embedded-Brick raus, dass mir mein Java-Programm ausführt, so dass ich keine Funk oder USB-Verbindung benötige?

Nein, um Java Code auszuführen, benötigst du immer einen PC (das kann ein Laptop, PC, oder auch ein RaspberryPi o.ä. sein). Wenn du die Bricks und Bricklets autonom betreiben willst, musst du die Microcontroller direkt programmieren und deinen Code auf die Bricks flashen. Die Software dafür wird in C geschrieben. Siehe  http://www.tinkerforge.com/doc/Programming_Interfaces.html#pi-odpi

Steht im Logfile deines Webservers etwas?

Ich habe mal die Software (Stand Anfang April) im Wiki eingefügt: http://www.tinkerunity.org/wiki/index.php/Kameraschlitten#Software

Sie hat noch Bugs (siehe Wiki) und es fehlen noch nen Menge geplanter Features (ebenfalls siehe Wiki), aber sie läuft, auch wenn sie noch unfertig ist, vielleicht hilft sie ja weiter

Für den fertigen Dolly werde ich die Steuerung aber auf mehrere Potis umstellen, um im Feld nicht noch mit Tastatur rumfummeln zu müssen. Anzeige dann über das LCD Bricklet.

Für einen Austausch bin ich immer zu haben, man übersieht doch gerne mal andere, bessere Wege, etwas zu lösen. Vor allem da ich nicht aus der Software Ecke komme, sieht mein Code meist doch etwas umständlicher aus als er eigentlich sein müsste

@Nic Ich sag dir Bescheid, sobald wir die bestellt haben, dann können wir die 10er Packs gerne aufteilen. Ich brauche max. 5 von jedem. Wenn du noch andere brauchst, könnte ich die gleich mit bestellen, so würden wir uns Versandkosten sparen.

Firmenbestellungen sind kein Problem, das können wir über die Firma von einem Bekannten machen.

Jap, so siehts aus Die Bremse zieht an, sobald der Motor keinen Strom mehr bekommt, bekommst du z.B: hier http://de.nanotec.com/schrittmotor_bremse_bke.html leider nicht ganz billig...

Edit: Du kannst auch ein Schneckengetriebe als Bremse nehmen, dort greift ab einer Übersetzung von 50:1 die Selbsthemmung, allerdings sind diese nochmal teurer...

Du solltest aber erweiterte Fehlermeldungen sehen, damit könnten wir dem Fehler weiter auf den Grund gehen.

Danke für den Link, dann könnten wir uns auch evtl. überlegen doch POM zu nehmen, das hätte neben dem Gewicht auch noch einen Preisvorteil gegenüber Alu.

Der Stepper kann, wenn ich mich nicht total verrechnet habe, 2,5kg bewegen, das reicht aus. Ich hab die Rechnung mal für 5kg gemacht gehabt:

In welcher Zeit (a=v/t) soll die Geschwindigkeit erreicht werden. F=m*a berechnet man die benötigte Kraft zur Beschleunigung, und mit M=f*r den Drehmoment.

v = 1m/s

t = 10s die 1m/s würde ich gerne in 10 Sekunden erreicht haben, damit auch Kamerafahrten möglich sind

m = 5kg (geschätztes max Gewicht von Schlitten, Kamera, etc)

r = 0,0075m (der Durchmesser ist 0,015m beim verwendeten Zahnrad)

Beschleunigung:

a=v/t = 1m/s / 10s = 0,1m/s²

Benötigte Kraft um die Masse zu bewegen:

F=m*a = 5kg * 0,1m/s² = 0,5nm

Unser Schrittmotor hat 0,25nm, damit sollten wir den Schlitten mit Kamera bewegt bekommen. Wir benötigen ja keine hohen Geschwindigkeiten oder schnelle Beschleunigungen.

Bewegen wollen wir den Schlitten in alle denkbaren Richtungen, also sowohl horizontal als auch vertikal und alles dazwischen.

Für die vertikale Bewegung werden wir uns vermutlich später noch eine Schrittmotorbremse besorgen, die sind zwar nicht ganz billig, aber man spart es sich, das ganze System mit dem laufenden Motor an Ort und Stelle zu halten und spart somit auch Strom.

Ich habe bis jetzt nur Metrische Gewindeeinsätze gefunden, aber wir werden mal "unseren" Schlosser fragen, evtl. kommt der an UNC Zoll Gewindeeinsätze. Zumindest die Gewindeschneider kann er uns besorgen.

Hab den Wiki Eintrag um etwas Text und ein paar Bilder erweitert:

Bis jetzt noch reines "Rohmaterial", voraussichtlich Anfang Juni bekommen wir die benötigten Platten und dann gehts endlich los

Für diesen Zweck gibt es Gewindeeinsätze, die du nur einmal in deinen Wekrstoff reinschraubst und die ein Innengewinde haben. Hier auf der Arbeit haben wir viel mit Alu, da funktioniert das mit den Einsätzen ganz gut.

Wie funktioniert das mit der Haltbarkeit des Einsatzes im Gewinde? Kleber? Nicht dass uns dann der Einsatz mit rausgeschraubt wird Vom Namen und Prinzip kenne ich diese Einsätze, habe aber noch nie damit gearbeitet und konnte damit noch keine Erfahrung sammeln.

Hast du einen Tipp wo ich Einsätze kaufen könnte?

Edit: Gerade auch exotischere Gewinde für 1/4" 20 Gang und 3/8" 16 Gang UNC

Coole Sache Wie einfach ist denn die "Kindergerechte" Programmieroberfläche? Könntest du davon auch Screenshots zeigen?

Gezippt sind es aktuell 1 MB.

Wenn du Platz zum hosten brauchst, schreib mir ne PM, ich hab noch nen Server mit unlimitierter Bandbreite, dort könnte der Kram auch untergebracht werden.

Die Stahlplatte macht fast 1kg aus, ist das zwecks Mobilität praktikabel ?

Ich muss die Stahlplatte mal auswiegen, aber auch ungefräst, wiegt diese kein Kilo. Da ein großer Teil der Platte (für das U-Profil) rausgefräst wird, reduziert sich das Gewicht noch weiter.

Als Alternative haben wir uns auch Plasik und Alu angeschaut, aber beide Werkstoffe haben das Problem, dass Gewinde dort nur eine gewisse Haltbarkeit haben und bei längerem Gebrauch "ausleiern". Gerade die Verbindungsplatten werden häufig (immer) ab- und angeschraubt und sind höheren Belastungen ausgesetzt.

Die Verbindungsplatte ist nach der Bearbeitung noch ca 5mm dick, mit zwei 10mm hohen, 4mm breiten Rändern. Sollte das Gewicht noch zu hoch sein, könnten noch Teile der Platte ausgefräst werden, ohne die Stabilität zu weit zu beeinflussen.

@Paul

Vorbildlich der Wiki-Eintrag.

Jo, den Thread stellst Du besser unter "Projektvorstellungen und Projektideen".

Hab schon die 1 Frage Die IGUS-DryLin W lassen sich zusammenstecken und damit erweitern ? Nur im Demo-Movie von IGUS konnte ich etwas dazu sehen.

Die Schienen sehen keine Steckmöglichkeit ab Werk vor. Wir sind grade dabei uns die entsprechenden Verbinder zu bauen. Im Prinzip eine ca 1cm dicke Stahlplatte (Abmessungen 120x84) in die einmal der Länge nach das Profil (80mm Breite) der Schiene eingefräst wird (soz. ein sehr weites U-Profil). Jede Seite der Platte hat 4 Gewinde und die Schiene respektive 4 Löcher mit Senkung an jeder Seite. Die Schienen werden dann mit M6er Schrauben auf der Platte befestigt. Außerdem dient die Platte als Verbindungsstück zum Stativ, mit den entsprechenden Gewindebohrungen für die beiden gängigen Stativgewinde.

Projektthread für unser Kameraschlitten-Projekt: http://www.tinkerunity.org/wiki/index.php/Kameraschlitten

Fragen, Anmerkungen oder Ideen zu diesem Projekt? Her damit

@Nic Danke für den Tipp mit den AnalogOut!

Wir werden die Kamera erstmal per Kabel ansteuern und schauen, wie sich der Dolly entwickelt. Wenn wir die meisten Macken ausgebügelt haben, die uns so über den Weg laufen werden, werden wir uns was mit Wireless überlegen.

Edit: Ich hab mal angefangen ein paar Sachen im Wiki zu dokumentieren http://www.tinkerunity.org/wiki/index.php/Kameraschlitten für Fragen werde ich aber glaube ich mal einen eigenen Thread dazu aufmachen, müssen ja nicht den Chibi Thread hier hijacken 

@borg das hör ich gerne, dann hab ich nichts gesagt

@AuronX/Nic wir sind gerade noch dabei die Grund- und Verbindungsplatten für den Motor und die Schienen zu fertigen, die Software ist deswegen noch etwas rudimentär. Erste Versuche werden wir erstmal klassisch mit dem Fernauslöser machen. Zum gesteuerten fernauslösen werden wir das IO Bricklet verwenden (wenn wir die entsprechenden Pins zum Auslösen finden ) Ich habe noch einen defekten Auslöser, von dem wir die Kabel dafür verwenden können. Ich hoffe mal, dass sich die Kamera (Nikon D90/D7000) per simplen "Einschalten" der Pins auslösen lässt.

Per gphoto2 würden wir zwar auch tethered schießen können, aber dafür müssten wir dann auch USB über mehrere Meter zur Kamera führen und das würde später unseren Plänen, das ganze auf Wireless umzubauen, entgegenlaufen. Zur Bildkontrolle haben wir einen 7" HDMI Monitor, der mit auf dem Schlitten befestigt werden kann, die Bilder werden auf der Kamera gespeichert.

Unsere längsten Zeitraffer gingen bis jetzt maximal über mehrere wenige Stunden, aber es ist durchaus geplant, auch Zeitraffer über längere Zeiträume zu machen. Im Endeffekt ist alles nur eine Frage der Akkukapazität, bzw. bzw. die Möglichkeit, diese im laufenden Betrieb zu tauschen.

Unser System besteht zur Zeit aus zwei Bestandteilen, einmal das Linearsystem (mehrere Schienen die verbunden werden und der Schlitten mit Kamera) mit dem Motor und als zweiten Teil die Steuerung, die in einem kleinen Hartschalenkoffer untergebracht ist. Als "PC" wird ein RaspberryPi zum Einsatz kommen, Lieferung hoffentlich diese Woche

Wenn unser System Einsatzfähig ist, werde ich mal einen Eintrag im Wiki machen, ist sicher auch für andere Interessant und wir können dort Erfahrungen sammeln.

Oh, das ist schade Der Thread ist mir durch die Lappen gegangen. Im Bereich der Hauselektronik mag WLAN Sinn machen, für Automatisierung  von Geräten die "im Gelände" eingesetzt werden, macht meines Erachtens Chibi wesentlich mehr Sinn (Reichweite und vor allem die Unabhängigkeit von einem WLAN Router).

Ich arbeite gerade an der automatisierten Steuerung von DSLR Kameras zur Aufnahme von Timelapse (Zeitraffer) Aufnahmen (motorisierte Linearsysteme, später auch panning). Dort wo wir die Kameras dann aufbauen werden, wird es nie ein WLAN geben das uns gehört und das wir nutzen können (außer vielleicht in gaanz seltenen Fällen, aber vernachlässigbar). Wir müssten also immer einen extra WLAN Router/Access Point mitschleppen, plus noch mehr Strom um diesen zu betreiben. Gerade bei Touren, bei denen das Equipment getragen werden muss (z.B. Alpen, Schottland, Irland, etc), ist weniger mehr!

Ich kann mir nicht vorstellen, dass geplant ist bereits bestehende Bricks jetzt schon aus dem Programm zu nehmen. Ich denke eure Sorgen sind da völlig unbegründet. Gerade bei der hohen Nachfrage die besteht...

ER IST DA ...

 

ich hab jetzt grad ganz doof geschaut wie der DHL Mann ein Päckchen von RS-Components zufällig mir hier in der Firma in die Hand drückt... und tatsächlich.

 

Coole sache. Gleich mal testen ;-)

Cool Meiner soll laut Plan am 21.5. von Farnell ankommen *daumendrück*

Da war jemand schneller Find ich gut, dass TF mehr PR bekommt