hi,
ich will mich auch an ein Robo Projekt wagen.
Dazu anbei ein Link wo ein Fahrgestell mit Hilfe von Makerbeam und Mecanum Räder (Omni Wheels) realisiert wurde.
http://www.mtahlers.de/index.php/robotik/mecanum-wheels
Das favorisiere ich im Moment.
Und hier ein Link wo man die Räder kauf kann ...
https://nodna.de/navi.php?qs=Mecanum
Grüße Mig