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Nikiosna

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Posts erstellt von Nikiosna

    [Java] Update auf 2.0 Probleme

    in Software, Programmierung und externe Tools

    Geschrieben

    Die erste Exception durch das Abfragen der Akkuspannung:

    Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
at servo.SecondThread.run(SecondThread.java:19)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:679)
at servo.SecondThread.MyThread(SecondThread.java:9)
at servo.MeinFrame.launchFrame(MeinFrame.java:68)
at servo.Main.main(Main.java:11)

    Und die vom ExitListener

    Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException
at servo.MeinFrame$1.windowClosing(MeinFrame.java:50)
at java.awt.AWTEventMulticaster.windowClosing(AWTEventMulticaster.java:349)
at java.awt.AWTEventMulticaster.windowClosing(AWTEventMulticaster.java:349)
at java.awt.Window.processWindowEvent(Window.java:1905)
at javax.swing.JFrame.processWindowEvent(JFrame.java:290)
at java.awt.Window.processEvent(Window.java:1863)
at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Component.java:4750)
at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Container.java:2103)
at java.awt.Window.dispatchEventImpl(Window.java:2518)
at java.awt.Component.dispatchEvent(Component.java:4576)
at java.awt.EventQueue.dispatchEventImpl(EventQueue.java:672)
at java.awt.EventQueue.access$400(EventQueue.java:96)
at java.awt.EventQueue$2.run(EventQueue.java:631)
at java.awt.EventQueue$2.run(EventQueue.java:629)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.security.AccessControlContext$1.doIntersectionPrivilege(AccessControlContext.java:105)
at java.security.AccessControlContext$1.doIntersectionPrivilege(AccessControlContext.java:116)
at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:645)
at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:643)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.security.AccessControlContext$1.doIntersectionPrivilege(AccessControlContext.java:105)
at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(EventQueue.java:642)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(EventDispatchThread.java:275)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(EventDispatchThread.java:200)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(EventDispatchThread.java:190)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:185)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:177)
at java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:138)

     

    Die UID müsste laut BrickViewer korrekt sein. Ist es normal das sie sich nach einem Update der Firmware ändert?

     

     

    [Java] Update auf 2.0 Probleme

    in Software, Programmierung und externe Tools

    Geschrieben

    Ich bin kein Experte in Sachen Java, sondern habe mir ein Tinkerforge ServoBrick zum lernen gekauft und ich muss sagen damit macht das richtig Spaß. Ich habe auch schon erfolgreich ein Programm geschrieben um mein Modellauto fernzusteuern.

    Mein Problem ist jetzt, dass es nach dem Update nicht mehr funktioniert.

    Die hier genannten Änderungen habe ich gemacht:

    http://www.tinkerforge.com/doc/Transitioning_Guide_1To2.html#java

     

    Allerdings bekomme ich jetzt immer wenn ich die externe Stromversorgung mit servo.getExternalInputVoltage() abfrage

    eine NullPointerException und beim beenden des Programmes mit folgendem Code auch:

    WindowAdapter exitListener = new WindowAdapter() {
            public void windowClosing(WindowEvent e) {
            	
    	        try {
    	        	
				Init.servo.setPosition((short)0, (short)0);
    	        Init.servo.setPosition((short)6, (short)0);
    	        
			} 	catch (TimeoutException e1) {	e1.printStackTrace();} 
    	        	catch (NotConnectedException e1) {e1.printStackTrace();	}	  
    	        
    	        System.out.println("Programm beendet!");
            	System.exit(0);
            }
        };

     

    Zur Fehlersuche noch meine Klasse, die die verbindung aufbaut:

     

    public class Init {
static String host;
    private static final int port = 4223;
    private static final String UID = "****";

    static IPConnection ipcon;
    static BrickServo servo;
    
    static void connection() {
    	Scanner s = new Scanner(System.in);
    	System.out.print("Welche Ip soll verwendet werden?\n1. 192.168.2.***\n2. 127.0.0.1\n3. eine Andere\nWarte auf Eingabe...\n");
    	int x = s.nextInt();
	switch(x) {
	case 1:
		host = "192.168.2.***";
		break;
	case 2:
		host = "127.0.0.1";
		break;
	case 3:
		System.out.println("Bitte Ip eingeben...");
		host = s.next();
		break;
	default :
		System.out.println("Falsche Eingabe!");
		Init.connection();
		break;
	}

    	try{
    		System.out.println("Stelle Verbindung zum Brick her ...");

    		IPConnection ipcon = new IPConnection();
    		BrickServo servo = new BrickServo(UID, ipcon);
    		ipcon.connect(host, port);
    		
            System.out.println("Verbindung erfolgreich hergestellt");
            
            servo.setOutputVoltage(5500);
            
            servo.setDegree((short)0, (short)-4500, (short)4500);
            servo.setPulseWidth((short)0, 1000, 2000);
            servo.setPeriod((short)0, 19500);
            servo.setAcceleration((short)0, 0xFFFF);
            servo.setVelocity((short)0, 0xFFFF); //Notiz: 0xFFFF = 65535 (größter 2 Bytewert)
            servo.setPosition((short)0, (short)0);
            servo.enable((short)0);
            System.out.println("Servo 0(Lenkung) konfiguriert.");
            
            servo.setDegree((short)6, (short)-4500, (short)4500);
            servo.setPulseWidth((short)6, 1000, 2000);
            servo.setPeriod((short)6, 20000);
            servo.setAcceleration((short)6, 0xFFFF);
            servo.setVelocity((short)6, 0xFFFF);
            servo.setPosition((short)6, (short)0);
            servo.enable((short)6);
            System.out.println("Servo 6(Motor) konfiguriert.");    		
    	} catch( Exception ex) {
    		System.out.println("Programm beendet, die Verbindung konnte nicht hergestellt werden!");
    		System.exit(-1);
    	}
    }
}

     

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