davidkoch
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Ja. Die Interruptroutine habe ich auch nicht verändert das finde ich auch komisch.. naja erstmal funktioniert es eingeschränkt.
Andere Frage, gleicher Topic:
Ich habe wahrscheinlich den Bootloader ereased. Wie bekomme ich den nun wieder geflasht?
Per JTAG komme ich auf den SAM3S allerdings per USB wird er nicht erkannt.
Gibts den Bootloader zum download?
Gruß
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Hallo,
Nein eigentlich sollte der Controller nichts machen.
durch __disable_irq(); und__enable_irq(); sollten auch in der slave routine alle interrupts ausgeschaltet werden oder?!
vielen dank schonmal für die rückmeldung!
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Hallo,
so. Also das Problem besteht weiterhin.
Ich hab mal die Bilder vom LogicAnalyzer angefügt.
Beim Wert SPI_DELAY_BETWEEN_TRANSFER = 0 funktioniert es nicht.
Beim Wert 500 sieht man das der Slave das CRC Byte zu spät überträgt.
Beim Wert 1000 funktioniert es. Und der Slave sendet auch die Ack.
- Die Clock habe ich mittlerweile Überprüft.
- Problem beim Nutzen eines GPIOs ist, das diese sehr langsam an aus geschaltet werden.
- Des weiteren habe ich im Master Brick eine Funktion implementiert die mir die anzahl der Übertragungen anzeigt. dabei auch die fehlerhaften, leeren, und erfolgreichen. Dabei ist aufgefallen, das bei meinem (mit einstellung 1000 s.o.) sowie auch bei den anderen Bricks zu beginn 11 Fehl übertragungen passieren.?!
Gruß
David
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ich verwende einen externen 16MHz quarz.
Die lowlevel routine ist exakt die gleiche wie beim master brick.
Das Problem besteht bisher weiterhin, konnte ich doch durch den Wert
SPI_DELAY_BETWEEN_TRANSFER = 1000 im Master Brick
beheben. Allerdings ist die einstellung nicht optimal. So braucht natürlich die Kommunikation deutlich länger als zuvor.
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Hallo zusammen,
ich habe bin an der Entwicklung eines eigenen Bricks der CAN und LIN Bus anschluss hat. Die Hardware ist bereits fertig und das System implementiert. Habe einen ATSAM3S4C also genau den gleichen wie den Master drauf, welcher die SPI Slave routine laufen lässt. Momentan bin ich stehe ich bei dem Punkt das die SPI routine die Nachrichten vom Master nicht Richtig empfängt, welches am Timing liegt.
Wenn ich die zeilen mit dem Pearson hash auskommentiere passt es. Daraus ziehe ich die vermutung, das bie berechnung der checksum an einigen stellen zu lange dauert.
Da der gleiche Controller verwendet wird wie der Master denke ich, das es an den Clockeinstellungen liegt.
Habt ihr eine Idee an welcher stelle ich dort drehen muss?
Oder vll hat jemand schonmal das gleiche Problem gehabt?
Gruß
David
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Hallo,
mittlerweile hab ich den debugger status erreicht. komme auf den chip und hatte ihn zwischenzeitlich am laufen. problem momentan, ist das er sofort in die ResetException() springt und garnicht bis zur main funktion kommt. Habt ihr ne idee warum? (Versuche das masterbrick zu debuggen)
Gruß
dAvid
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@borg: kannst du mir von den debug configurations ein paar screenshots machen? Ich bekomm den debugger nicht richtig zum laufen.
Gruß
David
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Hallo zusammen,
kann mir jemand eine Anleitung geben wie ich die Master-Brick Firmware mit Eclipse debugge? Ich habe einen ATMEL SAM-ICE JLINK Debugger. Wie richte ich openOCD richtig ein?
Gruß
David
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vielen dank!
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Hallo hat jemand die Step files von den Board 2 Board Connectoren?
Es geht auch zur not ein anderes 3D format.
Gruß
David
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Hallo zusammen,
gibt es eine Bill of Materials zu den einzelnen Projekten? Mit Herstellernummer! Leider sind die BoM's aus KiCad nicht sehr aufschlussreich bezüglich mancher Bauteile.
Gruß
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Hallo zusammen,
ich möchte für mein Projekt zunächst die Firmware des Masterbricks auf den ATSAM3X8C portieren, um dann weiter zuarbeiten. Da dieser auch vom FREERTOS unterstützt wird sollte das eigl. kein Problem darstellen.
Hat das jemand von euch schonmal probiert? Kann mir jemand sagen welche Dateien ich dafür austauschen muss?
Vielen Dank & Viele Grüße
David
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es gibt ggf. auch doch noch ein problem beim kompilieren:
hier die ausgabe von eclipse: ( zum Teil gibt es Warnings )
13:24:39 **** Build of configuration Debug for project dc-brick_v1-1-6 **** make -C C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build all make: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[1]: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[2]: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[2]: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make[2]: Entering directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' [ 1%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/communication.obj [ 3%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/logging/logging.obj [ 4%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/crc/crc.obj [ 6%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/dacc/dacc.obj [ 8%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pwmc/pwmc.obj [ 9%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usart/uart_console.obj [ 11%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usart/usart.obj [ 13%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/twi/twid.obj [ 14%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/twi/twi.obj [ 16%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/adc/adc.obj [ 18%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pio/pio.obj [ 19%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pio/pio_it.obj [ 21%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/efc/efc.obj [ 22%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/wdt/wdt.obj [ 24%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/flash/flashd.obj [ 26%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/board/board_cstartup_gnu.obj [ 27%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/board/board_lowlevel.obj [ 29%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/board/exceptions.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c: In function 'HardFault_HandlerC': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:108:12: warning: unused variable 'pc' [-Wunused-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:96:11: warning: variable 'stacked_psr' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:94:11: warning: variable 'stacked_lr' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:93:11: warning: variable 'stacked_r12' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:92:11: warning: variable 'stacked_r3' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:91:11: warning: variable 'stacked_r2' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:90:11: warning: variable 'stacked_r1' set but not used [-Wunused-but-set-variable] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\board\exceptions.c:89:11: warning: variable 'stacked_r0' set but not used [-Wunused-but-set-variable] [ 31%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/tc/tc.obj [ 32%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBD.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_SuspendHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:94:13: warning: the address of 'USBDCallbacks_Suspended' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_ResumeHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:112:17: warning: the address of 'USBDCallbacks_Resumed' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_ResetHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:133:9: warning: the address of 'USBDCallbacks_Reset' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_RequestHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:150:14: warning: the address of 'USBDCallbacks_RequestReceived' will always evaluate as 'true' [-Waddress] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c: In function 'USBD_Init': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\drivers\usb\USBD.c:374:9: warning: the address of 'USBDCallbacks_Initialized' will always evaluate as 'true' [-Waddress] [ 34%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDescriptors.obj [ 36%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBRequests.obj [ 37%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDCallbacks.obj [ 39%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBD_HAL.obj [ 40%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDDriver.obj [ 42%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/usb/USBDDriverCallbacks.obj [ 44%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/pmc/pmc.obj [ 45%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/spi/spi.obj [ 47%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/drivers/uid/uid.obj [ 49%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/croutine.obj [ 50%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/tasks.obj [ 52%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/portable/MemMang/heap_3.obj [ 54%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/portable/GCC/ARM_CM3/port.obj [ 55%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/queue.obj [ 57%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/free_rtos/list.obj [ 59%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/pearson_hash.obj [ 60%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/rand.obj [ 62%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/init.obj [ 63%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/led.obj [ 65%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/syscalls.obj [ 67%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/profiling.obj [ 68%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/trace.obj [ 70%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/utility/mutex.obj [ 72%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/com_messages.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\com_messages.c: In function 'com_adc_calibrate': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\com_messages.c:129:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] [ 73%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_clear_bus.obj [ 75%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_eeprom/i2c_eeprom_common.obj [ 77%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_eeprom/i2c_eeprom_slave.obj [ 78%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/i2c/i2c_eeprom/i2c_eeprom_master.obj [ 80%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/none/none.obj [ 81%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/com.obj [ 83%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/usb/usb_descriptors.obj [ 85%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/usb/usb_callbacks.obj [ 86%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/usb/usb.obj [ 88%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/com_common.obj [ 90%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/spi/spi_common.obj [ 91%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/spi/spi_stack/spi_stack_common.obj [ 93%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/com/spi/spi_stack/spi_stack_slave.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\spi\spi_stack\spi_stack_slave.c: In function 'SPI_IrqHandler': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\com\spi\spi_stack\spi_stack_slave.c:71:19: warning: variable 'dummy' set but not used [-Wunused-but-set-variable] [ 95%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/bricklet/bricklet_communication.obj C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'write_bricklet_name': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:37:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'read_bricklet_name': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:52:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'write_bricklet_plugin': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:73:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'read_bricklet_plugin': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:97:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'write_bricklet_uid': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:129:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c: In function 'read_bricklet_uid': C:\Users\dk23901\workspace\dc-brick_v1-1-6\src\bricklib\bricklet\bricklet_communication.c:143:2: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] [ 96%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/bricklib/bricklet/bricklet_init.obj [ 98%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/main.obj [100%] Building C object CMakeFiles/dc-brick.elf.dir/src/dc.obj Linking C executable dc-brick.elf text data bss dec hex filename 56196 0 1748 57944 e258 dc-brick.elf make[2]: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' [100%] Built target dc-brick.elf make[1]: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' make: Leaving directory `C:/Users/dk23901/workspace/dc-brick_v1-1-6/build' 13:24:54 Build Finished (took 15s.148ms)
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den dc brick firmware 1.1.6
immer wenn ich bei eclipse den debugger auswähle kommt folgende meldung:
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Mittlerweile läuft der GDB Server sowie kompilieren der Software und das flashen.
Problem ist nun noch das der Debugger mir einen fehler ausgibt. Habt Ihr ne Ahnung?
Ich habe mal ein paar screenshots angefügt:
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super! vielen dank!
ich hab nun noch probleme den debugger in eclipse einzustellen.
openOCD und Segger J-link fürs ATMEL SAM-ICE sind installiert.
Habt ihr ein gutes Tutorial welches mir weiterhilft?
LG
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Hallo zusammen,
ich bin auf der suche nach einer Anleitung wie ich die Firmware in eclipse compilieren und ggf. im nächsten schritt debuggen kann.
Ich verwende Windows 7 und Momentan habe ich eclipse juno, cmake 2.8, Sourcery CodeBench Lite 2012.03-56 installiert und die kompilierung erfolgt mittels generate_makefile ohne probleme.
Viele Grüße
David
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super. das ist es. Vielen Dank!
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vielen dank,
ich hatte aber eher an die source codes gedacht.
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Hallo zusammen,
ich versuche gerade die Firmware des DC-Bricks selbst zu kompilieren. Dabei verwende ich eclipse, sowie den Sourcery ARM G++ Kompiler.
Ich habe die bricklib sowie die src/* dateien in mein Projekt eingefügt(copy).
Beim kompilieren gibt es nun diesen Fehler:
15:26:02 **** Build of configuration Debug for project Firmware_DC_1.1.2 **** cs-make all 'Building file: ../bricklib/utility/init.c' 'Invoking: ARM Sourcery Windows GCC C Compiler' arm-none-eabi-gcc - -Wall -Wa,-adhlns="bricklib/utility/init.o.lst" -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"bricklib/utility/init.d" -MT"bricklib/utility/init.d" -mcpu=cortex-m4 -mthumb -g3 -gdwarf-2 -o "bricklib/utility/init.o" "../bricklib/utility/init.c" ../bricklib/utility/init.c:24:24: fatal error: pio/pio_it.h: No such file or directory compilation terminated. cs-make: *** [bricklib/utility/init.o] Error 1
Hat jemand eine Ahnung was ich falsch mache?
vielen dank!
David
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Hallo zusammen,
kann mir jemand sagen wie ich an die Firmware Version 1.x der einzelnen bricks bekomme? Ich suche unter anderem den Source Code Firmware 1.1.2 für den DC-Brick 1.0.
Vielen Dank!
David
ATSAM3S
in Software, Programmierung und externe Tools
Geschrieben
Das Bootloader Problem hat sich gerade behoben. Anscheinend war es doch nur eine kalte Lötstelle
Danke Trotzdem.