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Posts erstellt von nbkr

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    Seit dem letzten Post habe ich raus gefunden warum die Nachrichten doppelt kommen. Das liegt nicht am MQTT, sondern am neu verbinden. Mein Code hat den Auto Reconnect auf True, d.h. jedesmal wenn die Verbindung zum Masterbrick verloren geht, wird sie neu aufgebaut und neu 'enumeriert'. Die Objekte der Bricklets waren in einer Liste gespeichert. Bei jedem neu verbinden wurde die Liste eins länger. Wenn eine MQTT Message ankam wurde das über die Liste an die passenden Brickletobjekte weitergegeben. Die vorherigen haben natürlich keine Verbindung mehr zur IPConnection und somit kommt es zu dem 'replaced' Fehler. Das konnte ich beheben in dem ich die alten Objekte in der Liste ersetzt habe anstatt die neuen anzufügen.

    Jetzt bleibt die Frage warum es immer wieder zu Neuverbindungen kommt. Ich hatte bisher nur einen Logeintrag wenn bei DISCONNECT_REASON_ERROR. Das habe ich erweitert und es zeigt sich das vor jeder Enumerierung ein 'DISCONNECT_REASON_SHUTDOWN' geliefert wird. Im ip_connection.py Code wird das ausgelöst wenn im receive_loop leere Daten geliefert werden. Warum das passiert konnte ich noch nicht erkennen.

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    Wieder einen kleinen Schritt weiter - und zum ersten Mal habe ich einen wirklichen Ansatzpunkt. Ich habe den try/except block um die set_value und get_value Funktionen gesetzt und konnte damit sehen dass beide Funktionen immer mal wieder nicht greifen. Die zugehörigen Lampen und Rollläden schalteten aber. Das hat mich darauf gebracht mir die MQTT Anbindung nochmal anzusehen und dabei ist mir aufgefallen, dass ich die gleiche Nachricht stellenweise bis zu 5 Mal bekomme. Mit nur wenigen Millisekunden Abstand. Mein Code reicht dass dann an die Bricklets weiter, was die wohl schlicht überfordert hat bzw. sich das in den verschiedenen Threads verheddert hat.

    Ich habe entsprechend im MQTT das 'clean_session' nochmal explizit auf True gesetzt, und den Clients permanente IDs vergeben, sowie einen ordentlichen 'disconnect' der MQTT Verbindung eingebaut. Jetzt heißt es wieder warten ob das Problem nochmal kommt.

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    Ok, ich bin ein wenig weiter. Die Fehlermeldung 'Device has been replaced' wird in der 'check_validity' Methode der Device Klasse aufgerufen.

    Die ip_connection Klasse hat ein Dict an devices. Diese Map wird benutzt um eingehende Packages an das Device Objet weiter zu leiten.

    Jedes Bricklet ist ein Device und registriert sich bei der ip_connection und wird dort unter seiner UID in die Liste eingetragen. Wenn sich ein zweites Device mit der gleichen UID registiert, wird das vorhandene Device ersetzt und fliegt aus der Liste. Es kann dann keine Nachrichten mehr bekommen. Wenn ein solches Device dann irgendwas tun soll prüft es ob es ersetzt wurde. Wenn das der Fall ist, wird eine Exception geworfen. Diese Exception wird dann von meinem Code abgefangen und mit einem Restart des Scripts behandelt.

    Aus irgendeinem Grund werden jetzt also meine Devices ersetzt. Warum weiß ich noch nicht genau, ich vermute das ist eine Race Condition.

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    Der Fehler noch da, aber immerhin anders. Nachdem ich die Ethernet Extension getauscht habe lief bis vor wenigen Minuten ohne Probleme durch. Dann ging wieder nichts mehr. Ich bin zum Schaltschrank und zu meiner Überraschung war noch Licht im Kasten. Die Master Bricks leuchteten noch - aber per Netzwerk war nichts mehr zu erreichen. Nach einen Reset ging es wieder. Ich habe mal das Log durchsucht. Ich hatte bei einer IPConError Exception einen automatischen Restart des Scriptes eingebaut. Die entsprechende Exception ist jetzt mehrmals geflogen. Hier error.value und error.description. 

    [22:46:30] root haus-blau:/var/log/supervisor # grep -i IPConError nexaphor-tf-stderr---supervisor-40jdmbvp.log 
2023-05-27 10:46:53,465|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-27 10:50:07,971|DEBUG|IPConError - value: '-1' - description: 'Did not receive response for function 2 in time'
2023-05-27 21:27:03,433|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-27 21:35:19,897|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-27 21:37:37,740|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-27 21:41:25,193|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-27 22:22:28,709|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-27 22:39:40,030|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-28 21:26:12,385|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-29 02:19:46,595|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-29 11:29:50,244|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-29 22:42:11,411|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-30 21:26:33,278|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-30 23:00:50,742|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-30 23:23:30,247|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'
2023-05-31 19:14:25,974|DEBUG|IPConError - value: '-8' - description: 'Not connected'
2023-05-31 22:37:07,337|DEBUG|IPConError - value: '-16' - description: 'Device has been replaced'

    In der ip_connection.py habe ich den 'Device has been replaced' Fehlertext gefunden. Allerdings bin ich noch nicht dahinter gekommen was das bedeutet. Die Exception wird geworfen wenn 'self.replaced == True'. Gesetzt wird replaced auf True in der add_device Methode der IPConnection Klasse. Das hat wohl was mit parallelen Threads zu tun, allerdings komme ich heute Abend da nicht mehr dahinter. Ich schau's mir morgen wieder an.

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    On 4/14/2023 at 12:15 PM, borg said:

    Mh, die Ethernet Extension hat nur eine feste Anzahl von Sockets die genutzt werden können. Kann es sein dass du irgendwie neue Verbindungen zur Ethernet Extension aufbaust und auf Dauer alle Sockets verwendet sind? Wenn dann der Neustart klappt sind wieder alle Sockets verfügbar.

    Danke für die Antwort.

    Nein, ich baue (wissentlich) keine neuen Verbindungen auf. Ich nutze die Callback für Verbindungsaufbau-, Abbau und und Enumeration. In allen Methoden sind Logaufrufe eingebaut und die Logfiles zeigen keine zusätzlichen Einträge. Was auch noch dagegen spricht, ist dass es nur einen der beiden Schaltschrankgehäuse betrifft. Ich habe zwei davon und der zweite, welche ebenfalls zwei Master, 1x Ethernet und 8 Bricks (mehrere Industrial Digitial out und in, sowie ein Remote Switch), wird über den gleichen Code angesteuert und läuft ohne Probleme durch.

    Auch hat es den Kasten in Frage zerrissen, als wir über das Osterwochenende verreist waren. Der Raspberry Pi auf dem die Steuerung läuft war abgeschaltet. Der einzig andere Rechner auf dem die Software prinzipiell installiert ist, war mein Notebook und das war mit auf Reisen. Trotzdem waren an dem Kasten alle Lichter aus als wir wieder heim kamen.

    Ich konnte das Problem etwas reduzieren in dem ich schlichtweg die 'get_identity()' Funktion nicht mehr benutze. Ich hatte darüber die UID des Bricklets abgefragt, aber ich kann die Information auch anhand des MQTT Topics bestimmen welcher die Nachricht zum Schalten des Industrial Out Bricklets liefert.

    Danach trat das Problem deutlich seltener auf, war aber nicht vollständig weg. Auch hat sich die Art des Problems etwas geändert. Mit get_identity wurde die Steuerung nach und nach träger. Knöpfe reagierten langsamer. Die Lichtsteuerung war verzögert und somit unbenutzbar, aber ging prinzipiell noch. Ohne get_identity läuft es lange Zeit (ca. einen Tag) einwandfrei nur um dann auf einmal gar nicht mehr zu funktionieren. Dass ist dann der Zeitpunkt an dem ich an den Kasten muss um die Reset Taste zu drücken.

    Inzwischen vermute ich dass es an einem der Industrial Out Bricklets liegt. Durch das umbauen und testen der Masterbricks konnte ich es auf 4 Bricklets eingrenzen. Der Preis von 4 Bricklets liegt inzwischen unterhalb der Schmerzgrenze den mir das Projekt bisher verursacht hat. Also habe ich beschlossen 4 neue Bricklets zu bestellen und die fraglichen aus zu tauschen, als das Problem durch weiteres Hardware-Gefummel weiter einzugrenzen.

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben · bearbeitet von nbkr

    Also, ein flashen hat nichts gebracht. Ich habe jetzt mal den Stapel der Masterbricks umgebaut. Ich habe den obersten Master entfernt in der Hoffnung dass ich so den Fehler finde. Aber es scheint keiner der Master zu sein. Egal welchen ich verwende als 'Hauptmaster' es gibt immer das gleiche Problem. Evtl. liegt es also an einem der Bricklets oder an der Ethernet Extension - oder an etwas ganz anderem.

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    Ich denke ich habe den Fehler gefunden. Netzwerküberlast.

    An der Steuerung hängt auch ein NFC Kartenleser. Die Implementierung die ich aus dem Beispielcode übernommen habe, sorgt dafür dass der Kartenleser ständig prüft ob eine Karte vorhanden ist. Falls nicht wird die Chipart gewechselt und es nochmal versucht. Das sorgt dafür dass ständig Datenpackete übermittelt wurden. Dadurch war die Netzwerkkarte des Raspberry Pis zu beschäftigt, so dass die Verbindung zu den anderen Bricklets in ein Timeout gelaufen ist.

    Ich habs mit einem 'time.sleep(1)' gelöst. Außerdem zeigte sich dass die Bewegungsmelder im Flur ebenfalls zu oft Infos weitergeleitet haben. Auch das habe ich durch einen Anpassung in der Software gelöst. Der Code welcher auf die Bewegungsmelder reagiert, merkt sich nun den letzten Stand und leitet nur Daten weiter, wenn es wirklich etwas zu tun gibt. Ich hoffe das reicht erstmal.

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    Ich habe den get_identity() Aufruf jetzt mal mit einem try/except Block umgeben. Auf diese Art und Weise finde ich vielleicht heraus welches Bricklet betroffen ist. Außerdem stürzt so die Software nicht mehr ab und die restlichen Funktionen können weiter genutzt werden. 

        try:                               
        brickletid = bricklet.get_identity()        
    except:                                                                          
        logging.debug("bugfix-id-identifier - workaround-failed - msg.topic: '{}'".format(msg.topic))                            
        return

     

    Masterbrick hängt sich nach Timeout auf.

    in Hardware

    Geschrieben

    Hallo,

    ich baue mir mittels Raspberry Pi und Tinkerforge eine Haussteuerung. Die Steuerung kontrolliert aktuell einige Flurlichter, die Rollläden und die Türklingel. Die Motoren der Rollläden hängen mittels Zwischenrelais per 24 Volt an Industrial Digital Out Ausgängen.

    Die Industrial Out Bricklets sind in Schaltschrankgehäusen eingebaut. Mit einem der Kästen habe ich Probleme. In dem Kasten sind 8 Industrial Digital Out Bricklets (Version 1.0) verbaut. Dazu kommt, in der Reihenfolge von unten nach oben: Step-Down-Power Supply, Master Brick (2.1), Ethernet Extension, Master Brick (2.1)

    Ich bekomme in der Steuerung immer wieder einen Timeout: 

    File “/opt/nexaphor4/tinkerforge/nexaphor-tf.py”, line 222, in on_mqtt_idout
brickletid = bricklet.get_identity()
File “/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/tinkerforge/bricklet_industrial_digital_out_4.py”, line 223, in get_identity
return GetIdentity(*self.ipcon.send_request(self, BrickletIndustrialDigitalOut4.FUNCTION_GET_IDENTITY, (), ‘’, 33, ‘8s 8s c 3B 3B H’))
File “/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/tinkerforge/ip_connection.py”, line 1314, in send_request
raise Error(Error.TIMEOUT, msg, suppress_context=True)
tinkerforge.ip_connection.Error: Did not receive response for function 255 in time (-1)

     

    Die Stelle an der das aufgerufen wird im Code sieht so aus. 

    def on_mqtt_idout(bricklet, userdata, msg):                                   
                                   
    logging.debug("bugfix-id-identifier - msg.topic: '{}'".format(msg.topic))                                   
                                   
    # TODO: This is where things fail. So I could just add an exception around this                                   
    brickletid = bricklet.get_identity()                                   
    uid = brickletid[0]

     

    Die Codestelle wird aufgerufen sobald die Steuerung eine MQTT Nachricht erhält dass es den Ausgang einen bestimmten Ausgang eines bestimmten Bricklets ein bzw. ausschalten soll.

    Ich konnte einen Workaround bauen, der die Steuerung neustartet sobald es zu einem Timeout kommt. Das funktioniert meistens. Allerdings kann es auch passieren, dass sich der gesamte Kasten aufhängt. Sprich an den beiden verbauten Masterbricks leuchtet keine Lampe mehr, die Steuerung bekommt keine Ethernetconnection mehr und nur noch ein Reset bringt Abhilfe.

    Nun bin ich am Rätseln woran das liegen könnte. In einem anderen Beitrag zum Thema Timeout hieß es, dass sowas passieren kann wenn das Bricklet benutzt wird bevor die Authentifizierung und Enummeriung abgeschlossen sind. Das kann ich, glaube ich ausschließen. Da das alles via Callbacks läuft ist die Reihenfolge zwar nicht 100% vorhersehbar, allerdings registrieren sich die Bricklets selbst am MQTT Brocker. Das passiert erst am Ende des Enummerate Callback. Insbesondere das sich der Masterbrick komplett aufhängt spricht wohl gegen ein Softwareproblem.

    Im Health Monitor des BrickV sehe ich kein Problem - da stehen die Zähler immer auf Null:

    image.thumb.png.4ddec5913611bbe9168d373a3a88d7fe.png

    Jetzt ist die Frage:

    • Stimmt die Vermutung dass sich der Masterbrick bei einem reinen Softwareproblem nicht aufhängen würde?
    • Wie bekomme ich raus welches Bricklet das Problem verursacht, oder ob es evtl. am Masterbrick selbst liegt.

     

    Bienenstock - Varroabehandlung

    in Projektvorstellungen und Projektideen

    Geschrieben

    Keine Ahnung warum ich damals nicht geantwortet habe, aber ich will die Antwort nicht schuldig bleiben. Besser spät als nie.

    Das Ameisensäureproblem konnte ich nicht lösen - also zumindest nicht direkt über die Luftkonzentration. Die Idee von heinz_a über das Gewicht zu gehen wäre eine Lösung. Allerdings dürfte man nicht den ganzen Bienenstock auf die Waage stellen. Denn durch die an und abfliegenden Bienen ändert sich das Gewicht und man kann nicht mehr erkennen was in Sachen Gewichtsänderung jetzt auf die Ameisensäure zurück geht.

    Die Ameisensäure wird im Stock durch einen Verdunster eingebracht, so einen z.B. https://www.nassenheider.com/public/de/verdunster-fuer-ameisensaeure/8-verdunster-professional.html

    Den könnte man auf eine Waage stellen und anhand der Gewichtsveränderung die Verdunstungsmenge kontrollieren. Man muss den dann aber über ein Gitter stellen, so das die Bienen nicht ran kommen. Sonst wird die Messung wieder verfälscht wenn die Bienen drauf rum laufen. Ein Wandergitter wäre eine Lösung. Brutzarge, Wandergitter, Verdunster mit Waage.

    Allerdings kann man Dinge auch zu sehr digitalisieren. Ich nutze inzwischen kaum noch Ameisensäure und die Stockwaage die ich mir mal mit TF gebaut hatte, kommt inzwischen auch nicht mehr zum Einsatz. War vergleichsweise aufwendig im Bau und Betrieb (Solar, etc) und hat letztlich doch keine super spannenden Informationen geliefert. In der Saison ist man sowieso regelmäßig am Bienenstand und sieht wie sich das Gewicht entwickelt. Das reicht eigentlich, 24/7 ist gar nicht notwendig.

    Industrial Digital Out 4 Ausgänge parallel zu einem Schalter, einfach so oder besser mit Diode?

    in Anfängerfragen und FAQ

    Geschrieben

    Hallo,

    kann man die Industrial Digital Out 4 Ausgänge parallel zu einem Schalter verbauen oder sollte da besser eine Diode dazwischen?

    Ich habe einen Motor welcher über ein Relais angesteuert wird. An das Relais ist aktuell ein 24V Schalter angeschlossen. Drückt man den Schalter, schaltet der das Relais durch, der Motor läuft, so weit so simpel.

    Jetzt würde ich den Motor gerne auch via Tinkerforgesteuerung einschalten können. Kann ich da einfach ein Industrial Digital Out 4 Ausgang zusätzlich ans Relais klemmen, oder sollte zwischen Ausgang und Relais noch eine Diode klemmen, so dass der Ausgang keine Spannung abbekommt wenn jemand den Handschalter drückt?

     

    Gruß
    nbkr

    Bienenstock - Varroabehandlung

    in Projektvorstellungen und Projektideen

    Geschrieben

    Hallo,

     

    ich habe dieses Jahr mit der Imkerei angefangen. Im Sommer steht bei den Bienen immer die Varroabehandlung an. Varroen sind Milben welche die Bienen schädigen und im schlimmsten Fall zum Tod des Volks führen können.

     

    Eine der Methoden um die Varroen los zu werden ist die Behandlung mit Ameisensäure. Man fühlt Ameisensäure in einen Verdunster und stellt diesen in den Stock. Über den Zeitraum von 2 Wochen verdunstet die Säure und schädigt die Varroen so dass diese von den Bienen fallen.

     

    Das Problem dabei ist, dass eine zu hohe Konzentration von Ameisensäure auch die Bienen schädigt - auch hier kann das Volk bei Überdosierung sterben.

     

    Jetzt hatte ich die Idee die Verdunstung mittels einem Raspberry Pi und Tinkerforge-Bausteinen zu steuern. Auf diese Weise wäre man sicher dass immer genau die richtige Menge an Säure verdunstet. Allerdings kann ich bisher keinen entsprechenden Sensor finden - gibt's sowas überhaupt. Bzw. hat jemand alternative Ideen wie man sicherstellen kann das die Konzentration der Ameisensäure immer innerhalb eines gewissen Rahmens ist?

     

    Danke für's lesen (und antworten :D )

    Mehrere Master Bricks via USB Hub?

    in Anfängerfragen und FAQ

    Geschrieben

    Danke für die Antwort. Mehrere Master in einem Stapel funktioniert nicht, da ich die Stapel in einem Schaltschrank vertikal montiere. Ich baue also 'zur Seite' statt nach oben.

     

    Das geht nur bis zu einer gewissen Anzahl von Bricks - 2 oder 3 würde ich sagen - ohne das die mechanische Belastung unangenehm wird - mal abgesehen davon dass der Schaltschrank ja auch noch zu gehen muss.

    Mehrere Master Bricks via USB Hub?

    in Anfängerfragen und FAQ

    Geschrieben

    Hallo,

     

    ich will demnächst meine Haussteuerung erweitern. Im Moment ist es ein Masterbrick mit 4 Industrial Bricks an einem Raspberry Pi.

     

    Wenn ich weitere Masterbricks anschliessen will, wäre eine Methode einen weiteren Stapel via RS485 Extension anzuschliessen. D.h. ich bräuchte neben dem Master noch 2 RS485 und einmal eine Power Extension.

     

    Alternativ könnte ich den zweiten Master einfach auch per USB an den Raspberry Pi anschliessen.

     

    Was ist geschickter in Sachen Programmstabilität? In der Endausbaustufe sind es vermutlich 6 Master die am Raspberry hängen. Kann das zu Problemen führen - sollte ich evtl. gleich auf RS485 gehen?

     

    Gruß

    Ben

    NFC Ring Empfehlung

    in Hardware

    Geschrieben

    Hallo,

     

    hat jemand Erfahrungen mit einem NFC Ring der sich gut mit dem NFC Bricklet verträgt?

     

    Ich will einen Leser in ein Gehäuse bauen und so den Ring auslesen. Ich habe einen NFC Ring von nfcring.com - der funktioniert aber nicht wirklich gut.

     

    Im Gegensatz zu den üblichen Schüsselanhängern - wo ich mehrere Zentimeter vom Leser wegbleiben kann und dieser den Tag trotzdem lesen kann - muss ich beim NFC Ring das Brickelt quasi mit dem Ring berühren. Im Gehäuse ist es Glücksache ob man den 'Sweetspot' zufaellig trifft.

     

    Hat jemand man anderem 'NFC Schmuck' Erfahrungen?

     

    Gruß

    Ben

    Polling am NFC Reader mit Callbacks

    in Anfängerfragen und FAQ

    Geschrieben

    Da ich gerade viel zu lange mit einem trivialen Problem zugebracht habe, würde ich gerne etwas zum Verständnis wie der NFC Reader arbeitet beitragen. Vielleicht erspart das jemand anderem ein paar graue Haare.

     

    Der NFC Reader selbst liest Tags nur 'auf Anfrage' aus. Man muss also das Lesen eine Tags explizit anfordern.

     

    Fordert man das Lesen eines Tags an, so ändert sich der Status des Readers. Darauf - und nur darauf - reagiert der CALLBACK_STATE_CHANGED. Der Callback wird keinesfalls durch 'davorhalten' eines Tags ausgelöst.

     

    Man muss also initial einmal das Lesen eines Tags anfordern, dann wird der Callback aufgerufen. Darin kann man a) die Tag ID verabeiten, aber viel wichtiger b) das erneute Lesen des Tags anstoßen.

     

    Nur so hält man den Reader in einem Loop um ständig Tags lesen zu können!

    Hausautomatisierung mit Raspberry Pi und Tinkerforge?

    in Projektvorstellungen und Projektideen

    Geschrieben

    Irgendwie habe ich die Forenbenarchtigungsmail wohl übersehen und den Thread hier durch Zufall wieder gefunden.

     

    Ja, ich bin weiter gekommen. Dual Relay Bricks habe ich nicht eingesetzt weil ich die Relays schon hatte.

     

    Ich habe gerade vor kurzem die neue Version der Software fertig bekommen. Am Anfang war das ganze noch recht krude, aber inzwischen ist das ganze ganz ansehnlich.

     

    Die Software und das Webinterface ist auf Github zu finden:

    https://github.com/nbkr/nexaphor bzw.

    https://github.com/nbkr/nexaphorweb

     

    Unter http://cc1.nbkr.net:5000 läuft eine Demo der Weboberfläche. Die ist nicht an ein Tinkerforge Backend angeschlossen, man kann also klicken ohne Lichter an und aus gehen :-)

     

    Im Moment schreibe ich Doku um das ganze verständlicher zu machen und ich versuche weitere Bricklets ein zu binden. Z.B. einen NFC Reader für die Haustür und Remote Switch Bricklets damit man die Lösung auch zum Nachrüsten nutzen kann.

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