Parmaster

Das war eine rhetorische Frage. 

Schließ den Motor direkt an den ServoBrick an, und das Ding fährt.

EDIT:

Hab grad gelesen dass die Motoren schon die Encoder dabei haben.

Der 4wd Rover 5 besitzt 4 Motoren, von denen jeder mit einem Encoder ausgestattet ist.

Hallo!

Hab ich das richtig verstanden, dass du den TF ServoBrick hast, und den externen Motorcontroller? Wenn ja, für was? Der ServoBrick ist doch der Motorcontroller (Treiber).

Achso, jetzt hat es klick gemacht. Danke.

Gib mal bitte ein Beispiel.

Also ich schreibe bzw. frage welche Parameter erwartet werden, und das in der Doku dazu nichts steht, dann schickst du mir einen Link zu genau der Funktion, und ich sage es noch mal, nichts steht.

Und was ByVal und ByRef ist weiß ich, das beantwortet aber nicht meine Frage.

Ich will wissen welche Parameter übergeben werden müssen bzw. wie man diese übergibt, vor allem wegen dem

.GetSpeedRamping(ByRef acceleration As Integer, ByRef deacceleration As Integer)

ByRef as Integer. Welche Zahl wird da erwartet?

Hallo!

Ich wollte gerade .GetSpeedRamping benutzen, weiß aber ehrlich gesagt nicht welche Parameter die Funktion nun erwartet.

Was muss man denn da übergeben?

Als erste Auswahl bekomme ich das hier: acceleration:= bzw halt als zweites deacceleration:=, aber welchen Ausdruck erwartet da die Funktion genau?

In der Doku steht diesbezüglich auch nichts.

Ich häng mich mal hier an, da ich auch dazu eine Frage hab.

Und zwar hab ich ein Master, 2x Stepper und ein Dual-Relay. Nun stellt sich mir die Frage ob das so stimmt was ich gemacht habe.

Hier mal der VB.NET Code

Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Int32 = 4223
Const UID As String = "xxxxxxxx"
Const UID_stepX As String = "xxxxxxxx"
Const UID_stepY As String = "xxxxxxxx"
Const UID_relay As String = "xxxxxxxx"

Private Sub Init()
Dim ipcon As New IPConnection()
Dim master As New BrickMaster(UID, ipcon)
Dim stepX As New BrickStepper(UID_stepX, ipcon)
Dim stepY As New BrickStepper(UID_stepY, ipcon)
Dim dual_rel As New BrickletDualRelay(UID_relay, ipcon)
ipcon.Connect(HOST, PORT)
End Sub

Stimmt so wirklich die Initialisierung, so dass ich alles über den Master-Brick machen kann?

Ich hab nämlich noch sowas gesehen in Python

ipcon = IPConnection(HOST, PORT) 
master = Master(UID) 
ipcon.add_device(master) 
stepperx = Stepper(UID_step1) 
ipcon.add_device(stepperx) 
steppery = Stepper(UID_step2) 
ipcon.add_device(steppery)
dr = DualRelay(UID_rel) 
ipcon.add_device(dr) 

und frage mich, wie man das "ipcon.add_device(DEVICE)" in VB macht, hab es dort nicht gefunden.

Es wäre sehr nett wenn mir mal einer zeigt wie man die Bricks und Bricklets richtig initialisiert.

Kann man den Schlitten nur "vorwärts/rückwärts" laufen lassen, also in der X-Achse, oder hat der Schlitten ansich noch einen Schrittmotor, um auch in der Y-Achse fahren zu können? Wenn nicht, kann man das einfach nachrüsten?

Da man damit ja auch mehr als nur die Kamera hin- und herfahren lassen kann, würde ich noch Universal-Kit vorschlagen. Oder UniMotion-Kit.