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Warnung Servo Brick + ESC + BL


M4ST3R
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Hallo zusammen,

da ich die o.g. Komponenten mal zusammen gesetzt habe und ein kleines Programm gestartet hatte, lief der Motor direkt los.

Bei dem Servo Brick bedeutet Position 0 nicht, dass der Motor steht. Meiner steht irgendwo bei -6000 (hab noch nicht genau getestet)

Hoffe dieser Post rettet jemanden vor Verletzungen  ;)

 

Gibt es eine Möglichkeit nachzusehen, bei welchem Wert real 0 und Max des Motors ist?

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Hallo,

 

 

die ESC's die ich habe, kann man beim Einschalten konfigurieren.

Im Modellbaubereich konfiguriert man einmal Minimum und Maximum PWM (Bsp: Steuerknüppel nach unten/oben) und der ESC merkt sich diese Einstellungen. Dieses Verhalten solltest du mittels des Brick Viewers nachstellen können.

 

 

Alternativ kannst du über die API die Pulsweite konfigurieren.

Dafür müsstest du aber die geforderten Werte vom ESC kennen.

 

Wenn dir die Position nicht passt, dann kannst du die Pulsweiten->Position Zuordnung auch ändern (siehe set_degree).

 

Grüße,

 

Bastian

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Ah ok danke! Dann muss ich mir mal ansehen wie ich meinen ESC konfigurieren kann. Ist das erste Mal, dass ich damit arbeite und hatte mir zwei billige über Hobbyking bestellt. Evtl. haben die sogar die Möglichkeit sie zu konfigurieren.

Ansonsten ist das auch nicht so schlimm, solange man weiß wo 0 ist und wo Vollgas ist. Hatte es nur leider feststellen müssen mit einem Motor der einen Prop dran hatte ;) War etwas unschön

 

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Ja sind noch dran nur ein Teil der Hautschicht auf dem Ringfinger ist weg und das Gelenk noch etwas blau aber das wird schon :D

 

Bisher bin ich nur am Testen und rumprobieren mit einigen Teilen. Mal sehn, ob mir langfristig irgendetwas witziges einfällt. Es gab mal die Überlegung einen Bollerwagen automatisiert fahren zu lassen.. Allerdings aufgrund der Größe dürfte der Motor und die entsprechenden Servos zum lenken recht teuer werden. Daher bisher nur Spielerei :)

Wenn was gutes bei rum kommt mach ich n Post unter Projekte

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