IO-4 Bricklet . Eingange und Ausgänge gleichzeitig ?!?!

[MasT3r-A]

Hallo TinkerUnity!

 

Besteht die Möglichkeit das IO-4 Bricklet so zu nutzen das zwei Pins als EINGÄNGE und 1 (oder auch zwei) Pins als AUSGÄNGE genutzt werden können?!

 

Ich nutze PIN 0 und 1 als Eingänge und würde gerne PIN 3 bzw. 4 als Ausgang nutzen..

 

Ich programmiere in C#.

 

Im Moment hab ich nur io4.SetInterrupt(3 << 0); um den Interrupt zu aktivieren für die PINs 0 und 1.

 

Würde mich über Antworten freuen.

 

Vielen Dank im Voraus

 

Grüße

 

Artur

[MasT3r-A]

ich muss noch dazu sagen das an den PINs 0 und 1 zwei Endschalter hängen. Ich überprüfe die Values und den Status des Motors. Funktionieren tut dies soweit ganz gut .. nur wenn ich den Pin 2 des IO-4 als OUTPUT setze dann ändert sich ja mein valueBinary.. =(

 

        private void InterruptCB(BrickletIO4 sender, byte interruptMask, byte valueMask)
        {
            if (io4 != null)
            {
                string interruptBinary = System.Convert.ToString(interruptMask, 2);
                string valueBinary = System.Convert.ToString(valueMask, 2);

                SetTextBoxRef0(interruptBinary);
                SetTextBoxRef1(valueBinary);

                if ( ((valueBinary == "1110") || (valueBinary == "1100")) && ((y_new_state == "BESCHLEUNIGUNG")||(y_new_state == "FAHREN")) )//Endschalter (Y-Achse)
                {
                    Y_Achse.Stop();
                    y_stop_nach_endschalter = true;                    
                }

                if (((valueBinary == "1101") || (valueBinary == "1100")) && ((x_new_state == "BESCHLEUNIGUNG") || (x_new_state == "FAHREN"))) //Endschalter (X-Achse)
                {
                    X_Achse.Stop();
                    x_stop_nach_endschalter = true;                    
                }

                if (x_stop_nach_endschalter == true && y_stop_nach_endschalter == true)
                {
                    Interrupt();
                }
                
            }
        }

 

Ich würde aber gerne diese Funktion behalten und nur einen Pin als Ausgang nutzen.. der aber komplett unabhängig vom anderen sein soll..

 

oder soll ich lieber einen zweiten io-4 anbringen und den dann für meinen Ausgang nutzen?!

 

 

[Masder]

hallo MasT3r-A,

 

Ja es geht.

 

Vorab ich mach alles in Java kann dir daher nicht versprechen das es auch in C# genau so geht.

 

deine abfragen: "(valueBinary == "1110")"

Fragen immer alle 4 Pins gleichzeitig ab. diese müssen dann genau das Ergebnis liefern was du abfragst.

 

besser ist es jeden Pin einzeln abzufragen, also jede stelle alleine.

 

Folgende Lösung habe ich dafür:

 

"if ((i&1)==0)"

"if ((i&1)==1)"

 

Hier frage ich Pin 1 auf den zustand 0 und 1 ab.

 

 

ich hoffe das hilft dir weiter.

Gruß Masder