um Posted April 15, 2016 at 10:13 PM Share Posted April 15, 2016 at 10:13 PM Ich programmiere in QT eine Anwendung wo ein Motor ein Bauteil in Waage halten soll, unabhängig von der Bewegung der Basis des Motors, Dazu habe ich den Accelrator Brick an der Welle des Motors befestigt und werte die Daten der Achsen aus. Abhängig von diesen Daten wir der Notor angesteuert, um die horizontale Position wieder herzustellen. Es funktioniert auch alles sehr gut. Was mir fehlt ist eine Orientierung der Beschleunigungswerte, welche übergeben werden. In dem Programmbeispielen werden die Beschleunigungswerte nur als uint16_t-Werte übergeben. Um die Richtung des Motors zu wissen bräuchte ich aber ein Vorzeichen. Hat jemand eine Idee. (Im BricksViewer werden die Beschleunigungswerte auch mit Vorzeichen angezeigt) Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
remotecontrol Posted April 16, 2016 at 05:02 AM Share Posted April 16, 2016 at 05:02 AM Die API sagt aber: int accelerometer_get_acceleration(Accelerometer *accelerometer, int16_t *ret_x, int16_t *ret_y, int16_t *ret_z) Also alles int. D.h. hier müsstest bzw. solltest Du einen int16 (short) verwenden. Vielleicht ist der Typ im Beispiel falsch. Welche Stelle meinst Du genau? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
um Posted April 16, 2016 at 06:29 AM Author Share Posted April 16, 2016 at 06:29 AM Habe mir noch einmal die Definition angeschaut. Natürlich sind ist das Datenformat int16_t. Ich konnte leider nicht mehr finden, wo ich das mit uint16_t gelesen habe. Vielleicht ist es ja auch mein Fehler gewesen. Vielen Dank für die Unterstützung Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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